井下无轨车辆智能分析记录仪关键设备研究

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1、分类号密级注1UDC学位论文井下无轨车辆智能分析记录仪关键设备研究（题名和副题名）方阳（作者姓名）指导教师熊静琪教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业机械电子工程提交论文日期2014.04论文答辩日期2014.05.15学位授予单位和日期电子科技大学2014年6月答辩委员会主席评阅人RESEACHONKEYEQUIPMENTOFINTELLIGNETANALYSISRECORDEROFUNDERGROUNDTRACKLESSVEHICLESAMasterThesisSubmittedtoUniversit

2、yofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MechatronicsEngineeringAuthor:YangFangAdvisor:Prof.JingqiXiongSchool:SchoolofMechatronicsEngineering摘要摘要近年来，随着各行各业对资源的需求不断增长，采矿业的规模也在迅猛的发展。由于地表的浅层矿藏开采已经不能满足生产的需求，因此，各大企业加大了对地下深层矿藏的开采力度。由于井下人员和行驶的车辆处在潮湿、能见度低、狭小、噪音大的恶劣环境中，而且各类

3、运输、挖掘、吊装车辆与普通人员在地下的矿井中混合作业，造成了极大的安全隐患。长期以来，井下车辆交通运输安全问题，一直困扰着采矿企业。本文所设计的防碰撞报警系统和数据传输系统，是为企业所研制的车载智能分析记录仪的一部分。该智能分析记录仪可以实现对车速、行驶里程、驾驶员驾驶时间以及车辆状况参数等的监控；具有防碰撞报警、定位、数据传输和身份识别等功能。其研制的目的，就是为了解决井下车辆的交通安全问题，排除安全隐患，降低事故的发生率。本文首先对井下作业对环境特点、实际需求进行了分析；然后对防碰撞报警系统和数据传输系统的技术原理、基本结构进行了

4、研究；最后通过对各项技术的比较，选取了适用于井下工作环境的技术原理，并以此进行设计。软件设计和硬件的设计综合考虑了产品性能、开发难度、人机交互性以及成本等多方面因素。设计完成后，分别对防碰撞报警系统和数据传输系统进行测试，并分析结果。在设计过程中，采用了有源RFID；使用DELPHI7软件，结合数据库，开发了基于WindowsXP系统的防碰撞报警系统的监控软件。数据传输系统的硬件部分，采用了基于ARM架构的微处理器设计，并以此设计了其外围电路。此外，绘制了数据传输系统的电路原理图以及PCB板图；编写了数据传输系统的部分硬件驱动程序；完

5、成了软件平台的烧写。软件平台采用基于Linux的Android系统。关键词：有源RFID，Delphi7，ARM，Android，S3C2440AABSTRACTABSTRACTInrecentyears,thescaleofminingindustrydevelopedrapidlybecausethedemandforresourcesinmanyfieldsaregrowing.Deutothetheshallowsurfacemineralminingproductioncannotmeetthedemand,manymajo

6、renterprisesmakethereeffortstominingdeepundergroundmineral.Astheundergroundminersandvehiclesareworkingtogetherinwet,lowvisiblity,narrow,noisy,harshenvironment,resultinginagreatsecurityrisks.Thus,theundergroundvehiclesafetyissues,hasbeenplaguedbyminingenterprisesforalong

7、time.Theanti-collisionwarningsystemanddataacquisitionsystemthispapermainlytalkabout,arethetwopartsfromintelligentvehicletravellingdatarecorder,whichisdevelopedfortheenterprise.Thisintelligentvehicletravellingdatarecordercanmonitorspeed,mileage,drivingtimeandstatusparame

8、tersofthevehicle.Thefunctionsincludinganti-collisionwarning,positioning,datatransmissionanddriveridentificatio