井下无轨胶轮车视频辅助识别研究

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1、西安科技大学硕士学位论文井下无轨胶轮车视频辅助识别研究专业名称：控制理论与控制工程作者姓名：张博理指导教师：郭秀才学位论文独创性说明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及其取得研究成果。尽我所知，除了文中加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西安科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：日期：论文题目：井下无轨胶轮车视频辅助识别研究

2、专业：控制理论与控制工程硕士生：张博理(签名)___指导教师：郭秀才(签名)__摘要随着我国采煤技术的快速发展，煤矿井下的运输车辆也越来越多。然而由于井下光线昏暗、巷道狭窄的原因，导致机车运输的运输效率低下，产生车辆拥堵、频繁倒车的情况，甚至会导致某些安全事故发生。因此，在矿井胶轮车运输作业中有必要使用机车调度系统来提高运输效率、降低事故的发生。本文分析了我国现有井下矿用无轨胶轮车调度存在的问题，借鉴了智能交通运输系统的思想，研究了视频图像处理、车牌识别的技术，采用了无线视频识别井下无轨胶轮车车牌信息的方法，设计了无轨胶轮车视频辅助识别系统。

3、本系统采用三层架构，包括视频数据采集层、数据传输层和用户层三层。实现了覆盖原有监测盲区、可视化监测无轨胶轮车的目的，解决了煤矿井下无轨胶轮车调度效率低下、易出事故的问题。经过了图像仿真和软件调试，验证了视频辅助识别在井下调度应用的合理性，达到了提高井下无轨胶轮车调度效率的目的。井下无轨胶轮车视频辅助的研究，为胶轮车视频监测、车牌识别、辅助调度提供了切实可行的方法，经测试表明，可实现对胶轮车车牌的识别，为调度人员提供调度依据。对煤矿的安全运输和调度管理具有重要的理论意义和工程价值。关键词：无轨胶轮车；视频图像处理；车牌识别研究类型：应用研究Su

4、bject:ResearchonVideoAssistedIdentificationofUndergroundTracklessTyredVehicleSpecialty:ControlTheoryandControlEngineeringName:ZhangBoli(Signature)Instructor:GuoXiucai(Signature)ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofChina'scoalminingtechnology,coalmineundergroundtransportvehicles

5、arealsomoreandmore.However,duetotheundergroundenvironmentisdark,thecauseofthenarrowroadway,itleadstothetransportefficiencyofthelocomotiveislowanditalsoresultsinvehiclecongestionandfrequentreverse.Sometimesitevenleadstoaccidents.Therefore,minevehicletransportationoperationis

6、necessarytouselocomotivedispatchingsystemtoimprovetransportefficiencyandreduceaccidents.Thispaperanalyzestheproblemofexistingundergroundminetracklessrubbertyredvehicleschedulinganddrawslessonsfromtheideaofintelligenttransportationsystem(ITS).Thispaperstudiesonvideoimageproc

7、essingandlicenseplaterecognitiontechnology.Thispaperusesthewirelessvideorecognitionofundergroundtracklessrubbertyredvehiclelicenseplateinformation,designethetracklessrubbertyredvehiclevideoassistedidentificationsystem.Thissystemadoptsthreelayersofstructure,includingvideodat

8、aacquisitionlayer:datatransmissionlayeranduserlayerthreelayer.Toachievethegoalofco