基于电磁寻迹的智能竞速小车系统设计x

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1、长春工业大学本科毕业设计（论文）摘要AGV是自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――WheeledMobileRobot）的范畴。智能寻迹基于自动引导机器人系统，可以实现小车自动识别路线。智能寻迹小车运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术实现，管理时自动寻迹导航。该技术已经应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等多种领域。本文给出了基于电磁寻迹的智能竞速小车控制方法。该设计采用AT89S51单片机作为小车

2、的控制核心，以电磁传感器作为小车的寻迹模块识别地面铺设通有交变电流的引导线，通过采集信号并将信号转换为单片机可识别的数字信号，利用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，实现寻迹功能，仿真结果表明本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。关键词：单片机最小系统；驱动电路；自动寻迹IV长春工业大学本科毕业设计（论文）TheDesignofIntelligentCarSystemBasedonElectromagneticTracingRacingAbstractAGVistheabbreviationforGuidedVehicle(Automated)..Isequippedwithe

3、lectromagneticoropticalhomingdevicestoalongtheprovisionsoftheguidanceroute,withsafetyprotectionandloadingfunctionoftransportvehicle,AGVbelongstothecategoryofthewheeledmobilerobot(WMR-wheeledmobilerobot.Automatictracingisusedtomakethecarindentifyrouteautomatically,andchoosingtherightroute,basedont

4、heautomaticguiderobotsystem.Intelligenttracingelectrictrolleyisanadvancedtechnologytorealizeautomatictracingnavigation.Itisoutofhumanmanagementbutunderthedesignedmodethatuseoftheuseofatransducer,singlechip,motordriveandautomaticcontrol.Thistechnologyhasbeenappliedinunmannedvehicle,unmannedfactory

5、,warehouse,servicerobotandmanyotherfields.Thispaperdiscussestheintelligenttracingelectrictrolleycontrolprocess.DuringthedesignofIntelligenttracingelectrictrolley,AT89S51singleclipisusedasthecontrolcore;atthesametimeelectromagneticsensorsasthecartracingmoduletoidentifythegroundlaidofalternatingcur

6、rentonguideline,whichusedasthecartracingmodule,itcangatherthesignalandtransferitintodigitalsignalthatcanberecognizedbysinglechip.AndthedriverchipL298NconstitutethedoubleHbridgeconstituteofdrivingchipL298Ncancontroldirectcurrentmotor.AmongwhichthesoftwaresystemisusingCprogram.Inanutshell,thedesign

7、ofthecircuithastheadvantagesofsimplestructure,easyimplementation,andhighreliability.Keywords:singlechipmicrocomputer;drivingcircuit;automatictracing;IV长春工业大学本科毕业设计（论文）目录第一章绪论11.1智能寻迹竞速小车概述11.1.1发展历程11.1.2寻迹分类21.1.3应用领域