倒车雷达设计程序（reversing radar design program）

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1、倒车雷达设计程序（Reversingradardesignprogram）#包括“HT46RU232。”#定义unsignedchar函数#unsignedint定义单元#定义ruanqi_pa1#定义_pa2王寿江#pragma矢量isr_timer1@0x0c；#pragma矢量uart_isr@0x10/串口中断入口#定义lcd_en_pa5/串行时钟#定义lcd_rs_pa7/数据、命令选择信号#定义lcd_rw_pa6/数据端口//#定义lcd_psb_pa4/串并选择H：并L：串#定义CY_c/盛群芯片中进位（借位）标志位为_c#定义接收

2、_pc3/回声#定义TX_pc2/trlg//unsignedchardatasbuf[10]；“=”；constcharat_cmgss[]=”+CMGS=”+8613594643027“”；//设置接收短信号码constcharat_cmgf[]=”+CMGF=1；//设置短信的格式为文本格式const函数数[]=“0123456789”；constcharCMTI[]=”+CMTI”；constcharCMGR[]=”+CMGR”；const函数北魏[]=“北纬”；const函数南威[]=“南纬”；const函数洞经[]=“东经”；const函

3、数西京[]=“西经”；const函数以[]=“速度”；const函数呈贡[]=“发送成功”；const函数inputnum[]=“请设置电话号码：”；const函数秦人[]=“亲人：”；const函数雷达[]=“倒车雷达启动中..”；const函数济州[]=“车距：”；const函数init0[]=“holtek-mcu”；const函数init1[]=1。设置号码”；const函数init2[]=2。倒车雷达”；const函数init3[]=3。车辆导航”；const函数定为[]=“车辆定位坐标”；const函数仁[]=“无人模式”；焦rev_bu

4、f[72]；charBUF1[12]；字符信息[6]；焦telnum[12]；latitude_degree/度函数；latitude_cent/分函数；国际latitude_second；//秒longitude_degree/度函数；longitude_cent/分函数；国际longitude_second；//秒国际/速度速度；int的方向；//航向点gps_flag；点dataflag；点key_flag；位标志；baojing_flag函数；gps_num函数；chehuo_flag函数；ren_flag函数；rev_start函数；rev

5、_stop函数；函数数；NS的函数；新的函数；单位temp1；无效delayms（单位T）{单元我；对于（i=0；i；t；i+）{（984）_delay；}}无效lcd_writecmd（unsignedcharCMD）{未签名字符；（200）_delay；lcd_rs=1；对于（i=5；i0；i…）{lcd_rw=1；lcd_en=1；lcd_en=0；}对于（i=3；i0；i…）{lcd_rw=0；lcd_en=1；lcd_en=0；}对于（i=4；i0；i…）{命令<<1>；lcd_rw=CY；lcd_en=1；lcd_en=0；}对于（i=4

6、；i0；i…）{lcd_rw=0；lcd_en=1；lcd_en=0；}对于（i=4；i0；i…）{命令<<1>；lcd_rw=CY；lcd_en=1；lcd_a=0;}for(i=4;i>0;i--){lcd_rw=0;lcd_a=1;lcd_a=0;}lcd_rs=0;}voidlcd_writedat(unsignedcharlcddata){unsignedchar;_delay(200);lcd_rs=1;for(i=5;i>0;i--){lcd_rw=1;lcd_a=1;lcd_a=0;}lcd_rw=0;//rwlcd_a=1;lcd_

7、a=0;lcd_rw=1;//rslcd_a=1;lcd_a=0;lcd_rw=0;lcd_a=1;lcd_a=0;for(i=4;i>0;i--){lcddata=lcddata<<1;lcd_rw=cy;lcd_a=1;lcd_a=0;}for(i=4;i>0;i--){lcd_rw=0;lcd_a=1;lcd_a=0;}for(i=4;i>0;i--){lcddata=lcddata<<1;lcd_rw=cy;lcd_a=1;lcd_a=0;}for(i=4;i>0;i--){lcd_rw=0;lcd_a=1;lcd_a=0;}lcd_rs=0

8、;}voidlcd_practice(void){//lcd_psb=0;//并口方式lcd_writecm