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时间:2018-07-17
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1、倒车雷达设计程序(Reversingradardesignprogram)#包括“HT46RU232。”#定义unsignedchar函数#unsignedint定义单元#定义ruanqi_pa1#定义_pa2王寿江#pragma矢量isr_timer1@0x0c;#pragma矢量uart_isr@0x10/串口中断入口#定义lcd_en_pa5/串行时钟#定义lcd_rs_pa7/数据、命令选择信号#定义lcd_rw_pa6/数据端口//#定义lcd_psb_pa4/串并选择H:并L:串#定义CY_c/盛群芯片中进位(借位)标志位为_c#定义接收
2、_pc3/回声#定义TX_pc2/trlg//unsignedchardatasbuf[10];“=”;constcharat_cmgss[]=”+CMGS=”+8613594643027“”;//设置接收短信号码constcharat_cmgf[]=”+CMGF=1;//设置短信的格式为文本格式const函数数[]=“0123456789”;constcharCMTI[]=”+CMTI”;constcharCMGR[]=”+CMGR”;const函数北魏[]=“北纬”;const函数南威[]=“南纬”;const函数洞经[]=“东经”;const函
3、数西京[]=“西经”;const函数以[]=“速度”;const函数呈贡[]=“发送成功”;const函数inputnum[]=“请设置电话号码:”;const函数秦人[]=“亲人:”;const函数雷达[]=“倒车雷达启动中..”;const函数济州[]=“车距:”;const函数init0[]=“holtek-mcu”;const函数init1[]=1。设置号码”;const函数init2[]=2。倒车雷达”;const函数init3[]=3。车辆导航”;const函数定为[]=“车辆定位坐标”;const函数仁[]=“无人模式”;焦rev_bu
4、f[72];charBUF1[12];字符信息[6];焦telnum[12];latitude_degree/度函数;latitude_cent/分函数;国际latitude_second;//秒longitude_degree/度函数;longitude_cent/分函数;国际longitude_second;//秒国际/速度速度;int的方向;//航向点gps_flag;点dataflag;点key_flag;位标志;baojing_flag函数;gps_num函数;chehuo_flag函数;ren_flag函数;rev_start函数;rev
5、_stop函数;函数数;NS的函数;新的函数;单位temp1;无效delayms(单位T){单元我;对于(i=0;i;t;i+){(984)_delay;}}无效lcd_writecmd(unsignedcharCMD){未签名字符;(200)_delay;lcd_rs=1;对于(i=5;i0;i…){lcd_rw=1;lcd_en=1;lcd_en=0;}对于(i=3;i0;i…){lcd_rw=0;lcd_en=1;lcd_en=0;}对于(i=4;i0;i…){命令<<1>;lcd_rw=CY;lcd_en=1;lcd_en=0;}对于(i=4
6、;i0;i…){lcd_rw=0;lcd_en=1;lcd_en=0;}对于(i=4;i0;i…){命令<<1>;lcd_rw=CY;lcd_en=1;lcd_a=0;}for(i=4;i>0;i--){lcd_rw=0;lcd_a=1;lcd_a=0;}lcd_rs=0;}voidlcd_writedat(unsignedcharlcddata){unsignedchar;_delay(200);lcd_rs=1;for(i=5;i>0;i--){lcd_rw=1;lcd_a=1;lcd_a=0;}lcd_rw=0;//rwlcd_a=1;lcd_
7、a=0;lcd_rw=1;//rslcd_a=1;lcd_a=0;lcd_rw=0;lcd_a=1;lcd_a=0;for(i=4;i>0;i--){lcddata=lcddata<<1;lcd_rw=cy;lcd_a=1;lcd_a=0;}for(i=4;i>0;i--){lcd_rw=0;lcd_a=1;lcd_a=0;}for(i=4;i>0;i--){lcddata=lcddata<<1;lcd_rw=cy;lcd_a=1;lcd_a=0;}for(i=4;i>0;i--){lcd_rw=0;lcd_a=1;lcd_a=0;}lcd_rs=0
8、;}voidlcd_practice(void){//lcd_psb=0;//并口方式lcd_writecm
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