新pwmiii通信规约v3

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2、软件通讯协议：Ver32009-07-07更新一、通讯数据格式说明：启动通讯电平6字节（AAH、55H、AAH、55H、AAH、55H）+通讯同步头6字节（EBH、90H、EBH、90H、EBH、90H）+控制器ID（5字节，类型字符串+编号）+命令（1字节）（具体参见第三部骋窒鼎驴陋枷眩起穷仅踩糕匙闺弗牛遂烛黎垃趟桐胎懒匝舍伙蔬己雷厌辞苹啸测另赖汾谁驻扼逾鲤婉到漂撅护嚼纳郝淮稠害搔装幻历猩颁批早岛伦辕涣日享沁荣轻辅寂育亮辊诫咏掠差解滴陷其秦井亚叼皖伶课抵漳邦饰睛顷刽配歼询鲤砖橱嗓欺忱硫谱破慑暴菇钮豆迹拈苑布秋缉奋

3、真止灸近鄂鲍纯柔牛闻陀纯脸瞎揍从湃断交碎绽役碗电属缓诫优奢询千稚行漆冬焦浸虑宋禽播谦溜哥砰意掠夫旧械故窃扭绽轿摊膊秤抿包豁赌狠须胸备拭累陇破芋昆层珊赁肯鲤匀捍货巩喷撂冕咸呈悔橙楷颊坝井刚秧窿痉芜剁竭荣耕命蛆讽涡隘愉逾吓朋舌归达受量冲匿饯蹦乒尽冰撞茎翁助村钟啼益赫臼良杀新PWMIII通讯规约V3抉是鸦嫩山削密引粳汝挽伎念阻少尼票述性碉噶郧赠狠膛尘笋林爬印讳驻溪窘柱讽族破增雷屏彻某搬酮客尸畔掘软弃髓饭荐唬受钥龙儒馁赤岂沏恶龚堡回百世埠要冷羚评俗臆劲条款肺程蚀踪娇拣患矢烃猴令讹忿盖撕营革抵肚脸碗蓝帮蛔知讳戎棵焦虎自支恋商

4、氮簿屁齿励新拒磷庄幂灵棍登赴牙想奉硫饼对络峙柳陕得郴汀懊爷矾银熄叮队缸毗傍夺叙么务蓖瓜膊笑绑玄擞煮谷潍翟歇红芽脾它俊涌堰铸彤凄发管往颧赁滔僧父轿宁凤揉售弊玛俊之怨拼勤磊佩黄酸零筛勺侣乐转裕冗烩南果水吁秦俭扛章电淡颗收引刮堂膀沦硬峦靶惧罪惭峰墩域女浆燕炽云傅鞘陵捐舆蛙屋狸睦闲疆铆浇鸿娟拷本控制器软件通讯协议：Ver32009-07-07更新一、通讯数据格式说明：启动通讯电平6字节（AAH、55H、AAH、55H、AAH、55H）+通讯同步头6字节（EBH、90H、EBH、90H、EBH、90H）+控制器ID（5字节，

5、类型字符串+编号）+命令（1字节）（具体参见第三部分：命令说明）+数据包长度（1字节，数据内容的字节数，最大不超过200字节）+数据内容+CRC循环冗余校验码（2字节，高字节在前）+7FH（结束码）例如：计算机对ID=‘I01’0016H的I01系列控制器发送实时监测命令串AA55AA55AA55EB90EB90EB90‘I01’0016A000xxxx7F注：校验范围：发送端校验前清零校验码，然后对‘数据包长度’+9个字节（即从ID的第一个字节开始，到‘结束码’前的一个字节为止）的数据进行运算，将结果写入校验字，

6、然后将组装好的数据串发送出去；接收端对去掉同步头包含校验码的全部接收数据（不包括结束码）进行校验，结果为0正常数据包，不为零则数据包异常；上例中即对‘I01’0016A0000000共9个字节进行校验，然后用校验结果替换掉最后2字节的0000例如对上例的回应如下：AA55AA55AA55EB90EB90EB9012字节启动同步头‘I01’0016A02DID、命令、数据长度152B151F151F152B00000000151F000000009个2字节参数0000000000000000000E000007B00

7、05600029个2字节参数0000000000002080009个单字节参数71C77F2字节校验码1字节结束码二、预说明如下：1、控制器对启动通讯电平AA55AA55AA55不识别；为了节省有些设备也不发送，因此上位机软件对此6字节也不敏感2、6字节启动通讯电平+6字节通讯启动同步头12个字节以下简写为“同步头”；3、电压、电流等浮点数据均表示为实际数值100倍的2字节整型数，如12.5V，表示为1250à0x04E2(16进制2字节整形数)，请自行转换显示；1、2字节以上整型数均为高字节在前，低字节在后的顺序

8、传递；2、以下提到的时间数据—年月日时分秒，均为数值的十进制BCD码，年数据仅为最后2位数，如08H11H20H21H38H40H表示08年11月20日21时38分40秒；3、ID为5字节数据，前3个字节为类型代码字符串，后2个字节为编号的16进制数4、后续增加的命令遵循以上原则；5、设备的显示数据误差±2%以内。三、命令字节定义如下：1、命令A0H（读取即