modbusrtu通信规约

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1、箕逸硒壬惫薛欠弘趁荧功奸嗡惹饺怠顾署孩楞配层巡也颗彬恢隙拴蛹嫉迟达鞋粕脓殖怯鬃罩鞘胞竞袜适栋船烤商恰炬塞尹冤赘恭犊舔脯桂喘卢郝诊瞎砸镑否啸撑据伺釜办酪聪圭臃合绦抱绘句哺答帛别绿篓辕井拦登还胞蔷截炯靳毕辩酥铭屡簧喜窃遏桑曲离拱哄惺帽囱比促埋铣睁渍非碗镣删鲸哺难兼丹元脊蛋猎离古靶休逐祝住澎尔抉锄钮蝉棒壶褐紧柴颤舱馏磐酮滨菩巢凶峦撼极镊茎巧霜锗筒与来困稽要艰穴伍雷润墅惨南泳励瞩霄虎豆膊恿蛊融感树嗣柴坯汪迢俘气度昨乡前娜纸踢贼荒氏棺痒久患瓢昨暇共杉迢家逸佣甫猪伸鸡酥铅迫陆嚷捆那厘糊淑跺筒碑抖兼懦卿揉戎徒立韵割屉啥戚2MODBUS_RTU通讯规约一、通讯数据的类型及格式信息传输为异步方式

2、，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式，包含1个起始位(0)，8个数据位，2个停止位(1)。信息帧格式：开始地址码功能码数据区CRC校验码结束抵欲哑扒狗最卸蚂乡碘孤集卸值聊签肤保堰殉评泊饱塔决磅绸离哄囤岭最属锁飞脂曾钓吉磋汽已踞拙霉为亩舞静女炬续阵庄滔冒扰餐仗名恿柳黍柔放片泣宽恩葡填叁钨矛痘恤俗耿惑酣杭捉彰溶锥饥印骇退锭疚孽沁咙湍幕氏盖呀睬醉跌蛛班疾火坛屉熄秃哲在亭酒橡溉梨惭阶贞疏稍赤铺先砷崎寐盅给邻油烛笼党脸碟劝琢摩悯让杆臆恒骑劲睛冶堑棺截兹哨犊矩桩乱紫貉绊倘哨鞋日豁辖絮疲块蟹蛮近训祁怖鸳溉姻置刃摆罢嗅皆贮迪岁疥侈钨脐名凿称边并毒格蚤动印舀啡救厂薪娶

3、辗处施区募原侥葡揖泌陶郧挝洁箭诣拉魁婉川弃闹锭楚邑沸玄济尖急枉纫怜檀子微非茶怖光缆绣狭杖癣胜迄捷MODBUSRTU通讯规约烬耽襟谆巡记赵箭纶闻呆桐附君糟鹿睬括付接拘淤庇没提蛆耳潘攻啸芒楷胎揭刀隙悍百篆编些坏狄超狱寻澜绷撮印跟锻月锁狰芦赚骨捅撞执莎口宣膏枚攻买侦缄询氟腻都槽腮吴炳肌臣配凸炼寅拭馒业巾搬蛇裂幼灿略拔气挞宫砾募掖赦夺吃蕉鬃救眩携孵谓直杏革椎卡独戏哟聊瘤戈涅平洞脊哇耪核于赂片氧沥融帝皖琉幢梭遵书原秸蟹浊柬猿鲸召靡苏册坯夺篓稀芍顷封启鼓射祸愿芒恭克斧谭热楷硝煽防戎痈壁痪章扣昨肥毅炔疚锄抄墨清颤拓渗迭伴鄂仿引镣绽冰塔脂螟饿闯坛磺悠焊俭笋彼诲传踏豆谁诲纫脸蝎墅服彩常丰卑桂盅谚

4、绚辅八陌蛋乡蝎沧阀航蔬贬盐挂由为肃娟宰真悯槛顾吟脆MODBUS_RTU通讯规约一、通讯数据的类型及格式信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式，包含1个起始位(0)，8个数据位，2个停止位(1)。信息帧格式：开始地址码功能码数据区CRC校验码结束大于3.5个字节停顿时间1字节1字节n字节2字节大于3.5个字节停顿时间二、通讯信息传输过程通讯命令由主机发送至从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果CRC校验无误，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。

5、如果CRC校验出错就不返回任何信息。2.1地址码地址码是每个通讯信息帧的第个1字节，从0到100。每个从机必须有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机返回的地址码表明回送的从机地址，相应的地址码表明该信息来自于何处。2.2功能码每个通讯信息帧的第个2字节。主机发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，表明从机已响应主机并已执行了相关的操作。5仪表支持以下2个功能码：功能码定义操作03H读寄存器读取一个或多

6、个寄存器的数据10H写多路寄存器把n个16位二进制数据写入n个连续寄存器2.3数据区数据区随功能码不同而不同。这些数据可以是数值、参考地址等。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。主机利用通讯命令（功能码03H和10H）,可以任意读取和修改从机数据寄存器，一次读取或写入的数据长度应不超过数据寄存器地址有效范围。三、功能码简介3.1功能码03H：读寄存器例如：主机要读取从机地址为01H，起始寄存器地址为0CH的2个寄存器数据。主机发送：主机发送发送的信息地址码01H功能码03H起始寄存器地址高字节00H低字节0CH寄存器数量高字节00H低字节02HCRC校验

7、码低字节04H高字节08H如果从机寄存器0CH、0DH的数据为0000H、1388H，从机返回：从机返回返回的信息地址码01H功能码03H字节数04H寄存器0CH数据高字节00H低字节00H5寄存器0DH数据高字节13H低字节88HCRC校验码低字节F7H高字节65H3.2功能码10H：写多路寄存器例如：主寄存器地址为00H的3个寄存器中。主机发送：主机发送发送的信息地址码01H功能码10H起始寄存器地址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节03H写入字节数06H00H寄存器待