新pwmiii通讯规约v3

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1、本控制器软件通讯协议：Ver32009-07-07更新一、通讯数据格式说明：启动通讯电平6字节（AAH、55H、AAH、55H、AAH、55H）+通讯同步头6字节（EBH、90H、EBH、90H、EBH、90H）+控制器ID（5字节，类型字符串+编号）+命令（1字节）（具体参见第三部分：命令说明）+数据包长度（1字节，数据内容的字节数，最大不超过200字节）+数据内容+CRC循环冗余校验码（2字节，高字节在前）+7FH（结束码）例如：计算机对ID=‘I01’0016H的I01系列控制器发送实时监测命令串A

2、A55AA55AA55EB90EB90EB90‘I01’0016A000xxxx7F注：校验范围：发送端校验前清零校验码，然后对‘数据包长度’+9个字节（即从ID的第一个字节开始，到‘结束码’前的一个字节为止）的数据进行运算，将结果写入校验字，然后将组装好的数据串发送出去；接收端对去掉同步头包含校验码的全部接收数据（不包括结束码）进行校验，结果为0正常数据包，不为零则数据包异常；上例中即对‘I01’0016A0000000共9个字节进行校验，然后用校验结果替换掉最后2字节的0000例如对上例的回应如下：A

3、A55AA55AA55EB90EB90EB9012字节启动同步头‘I01’0016A02DID、命令、数据长度152B151F151F152B00000000151F000000009个2字节参数0000000000000000000E000007B0005600029个2字节参数0000000000002080009个单字节参数71C77F2字节校验码1字节结束码二、预说明如下：1、控制器对启动通讯电平AA55AA55AA55不识别；为了节省有些设备也不发送，因此上位机软件对此6字节也不敏感2、6字节启

4、动通讯电平+6字节通讯启动同步头12个字节以下简写为“同步头”；3、电压、电流等浮点数据均表示为实际数值100倍的2字节整型数，如12.5V，表示为1250à0x04E2(16进制2字节整形数)，请自行转换显示；4、2字节以上整型数均为高字节在前，低字节在后的顺序传递；5、以下提到的时间数据—年月日时分秒，均为数值的十进制BCD码，年数据仅为最后2位数，如08H11H20H21H38H40H表示08年11月20日21时38分40秒；6、ID为5字节数据，前3个字节为类型代码字符串，后2个字节为编号的16进

5、制数7、后续增加的命令遵循以上原则；8、设备的显示数据误差±2%以内。三、命令字节定义如下：1、命令A0H（读取即时采集数据）：用于实时监测具体发送格式及响应格式：主机发送：同步头+ID+A0H+00H+CRCH+CRCL+7FH从机回送：同步头+ID+A0H+0DH+采集数据串+CRCH+CRCL+7FH采集数据串内容及顺序：（除标记注明的外，参数均为2字节）阵列电流+阵列电压+蓄电池电压+负载电流+蓄电池温度+剩余电量百分比+3字节状态标志串；²光电池阵列电压、蓄电池电压、光电池阵列电流、负载电流、蓄

6、电池温度（1字节）、剩余电量百分比（2字节），共6个参数，10字节；²状态标志串：3字节，按顺序分别说明如下：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0光电池00连接/断开不存在防反失效开关失效蓄电池01超压过放欠压过充负载10连接/断开失控短路过载Bit7、Bit6区分光电池、蓄电池、负载；Bit4=1表示工作连接；=0表示没有连接；Bit3~Bit0表示状态标志：=1：表示相应的状态出现；=0：表示该状态未出现；未注明的位为保留位，通常为0；2、命令A1H（读取控制参数数据）：具

7、体发送格式及响应格式：主机发送：同步头+ID+A1H+00H+CRCH+CRCL+7FH从机回送：同步头+ID+A1H+0FH+控制参数串+CRCH+CRCL+7FH控制参数数据串内容及顺序（除标记注明的外，参数均为2字节）：额定电压（1字节）+蓄电池总容量+提升充电压+浮充电压+恢复提升电压+过放恢复电压+过放电压+温度补偿系数（1字节）+额定负载电流（1字节）²额定电压：1字节，取值仅限于1、2、4，对应12、24、48V系统²蓄电池总容量：相应额定电压等级下的等效总Ah数=单体Ah*并联组数；修改范

8、围100~9999；²提升电压~过放电压：设备理论控制点电压值；此参数的表示方式参见“预说明”的第3条；额定电压提升电压浮充电压直充恢复欠压过放电压过放恢复12V上限15.0013.8013.5012.4011.1012.80下限13.8013.2012.7011.6010.2012.20默认14.4013.6012.8012.0011.4012.4024V上限30.0027.6027.0024.8022.2025.60下限2