用曲线积分解微分方程

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时间:2017-11-10

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1、用曲线的数值积分解微分方程先看看解微分方程应用题的过程,假设用导弹去打一个船,船在正前方垂直向左航行,航速为Vm,不拐弯恒速直行,导弹速度VD恒速去打它,看多长时间打上。列方程与解方程详细过程如下:取xy坐标系,目标在(L,0)点以Vm=常量沿y轴正向航行,导弹在(0,0)点以速率VD=常量追击,假设在每一时刻导弹都指向该时刻的目标位置,且取VD>VM,求导弹的飞行轨迹及追击时间。设t=0为初始时刻,任意t时刻导弹的位置为x(t),y(t),目标的位置为h(t),如上图所示有:h=(L-x)tgθ+y(这种死对准目标的追法就是狗追兔子)=(L-x)y+y两边微分得:dh=[(L-x)y

2、+y]dx=(L-x)ydx其中dx为dt所对应的x变化量。又dt时间内目标前进dh等于VMdt,导弹飞越ds弧线等于VDdt,即有:dh=VMdtds=VDdt5dh=与(L-x)ydx联立即得:γ=(L-x)y其中γ=且有0<γ<1这就是导弹轨道所满足的微分方程。注:本题的求解是早年请舒幼生作的。关于舒幼生教授的介绍材料见百度百科下述网址:http://baike.baidu.com/view/4380020.htm题解到建立微分方程这一步,通过高手建微分方程的分析过程,我们就可以很方便的利用计算机作数值积分解,来替代微分方程的公式解。编程时将h=(L-x)tgθ+y变为tgθ=(

3、h-y)/(l-x)及dsdtdxdydh这几个参数,就可以很方便的用BASIC软件编写个程序,用ds微曲线做积分步长,s=s+ds……,在x>L时结束循环,累计的s,t,x,y,h,就是要求的各个参数,追击航程s,追击历时t……。BASIC的编程在此就不必再写了,进而可用VB写个可以观看弹道轨迹程序,为能在windos环境下观看与演示,还可用VB编译成EXE格式的可执行文件。有感兴趣的网友可另行讨论。用计算机作的结果可以用公式解做验证,就用追击时间一项就可以了,因此项参数易于代入公式。公式法的解仅作了个没有前置角的狗追兔子的形式。计算机还可按不同的前置角进行模拟,还可加入预置前置角,

4、这是公式法所不能比拟的,但公式法又是必须的验证手段。解题过程用word书写下来很不方便,为省事就不在此书写了,留下个照片附后,也是真迹呀。原稿照片附后。听过舒幼生教授讲课的同学,此照片可以留作舒老师的解题手稿吧。5555

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