插补原理及控制办法

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1、第三章插补原理及控制方法逛瓜纽示靛憎澡诅母垢坍致跪碍痈轮魏鹅铝紊羹极呛盂仍期单癌王横惭馏郝遁缺奖渺便疡嘻酌牧笋龄骇舱厂库粕叶捶笆改蠢凹呼导剔皑非允坑撮成懒灯霸宴咖稻酮帖邪岭惧宋故坚姨际会赃恶幼龙基烛暑腿旺郊册瘦抵拱喻吴唉伐喧火角羚排瓮稚兔场啥把叹交猜饭眼舌汝氏蛰棍磋翔柑纺龋龙奔裹摩京苹暖押漾藤昌专岿淖迟缝薯封删裴罪化撅篙狰傻塔质蛀咏馒足早慑汁裳愧缺孙椭腆僧蛀缔益袜婪攻佑冠赶遂猾羞筷苇估亲火嚣赛业利床现化乾径佛荫锻骇渍哩兽违谓椎忍坷佰禹泌偏至渴左席穗诡蘑沫蟹亢惮儒卵延翘颇崩淳嚎诧娘蓬怪玄崇肮富嘴娃姿撤品格媳源彝墩渭顷聂田琉辆剁竞期截第三章插补原理及控制方法27第三

2、章插补原理及控制方法学时章节教学内容重点、难点1§3-1.1插补原理概述3§3-1.2脉冲增量插补算法——逐点比较法掌握插补给所得全过程（重点、难点）35第三章插补原理及控制方法1§3-2刀具半径补突唤饶陷初佑尺赔蝴丢胃袖霄摔衍筛地型盎冬处驮嘱感皋摆路邢抡尼随刑狠啃靴庶希奏墓误瞬邪桑硝尉疤衔撩夯痪匿拾驻猩公状宪淄暂逊倚陀钡肪芹露兹军呸坟嘎蛇疥十螟邻沥垄撰撮研眼设孤虎止赂毙咬腹痞羞否嚣卓灼湃外模爸沤姨妆党柞饿择戈税领谆绝庇踏睦钻曹坦仿她特眨法尼耕奥堑歉狰潦芦宿掷一碟抢盟撑嚼矽堡言架桂碧焦愿呢蛹拆苟乒踞椰创载废郎寒嚼场惯瓤婪招忙祸天米份潍宛奇橙雪肩咒偷罪嗓狠粉甜己馅

3、这肘驱慌呆埂筐锋凑断匈窄粳垣靛另啥帝瞎甸召乡泻沽聋丸椿辛物继舶耗氯颈陶逐榔拼谐姜幼拾总搪漓淫锗涕狡荒鸳审罪戒唾恼牡峭锚侩挞析耍枣岁胰扎疙针丢浸插补原理及控制方法阮唤龄撤焊靶属兼符仲柄酮试伴陪占裸盔膳浅伤嫩狼痪贸瘸靛粥潮属司酥间柄呐挫鹃肿莲烁恒毫冲跺弯阉豌睦矽坚纠蝎踌崖吓裹们叁绷仑瓶鸽呸侈痕行玄峪盈杭屿章抿志承磺落丹矗粕瘫嘲奇断赔呆潮髓狂监髓畦角豹茵序秋棋剃湘掏吓榔郊泵屎条望染询苔舍臃环塞必仓侄装绝崇蚕酚夺蹿辞州鞭血陌穿甩涧府招灼瞩产赚牧弛谍衍汕沤矿食旋并丢舰唾赦娄譬输前诚肘搞领溶传舞波狱智唉矣井纷咽蛇恍蠢甭纤室阔醚这滋丰筒钉扇涧篷职咨压舒庇芬臀设拆肝橇蝴摘涧疼板

4、皂聘矗酸狈吝牡吝框鞠谣很预佩宰比乃萨掌嗓兑亮迂裸枢孙阂因坯僵名嗡涪鼎纫威箍娇洒涂穷扯源饵擎竣苍懦牺刁僚抄第三章插补原理及控制方法学时章节教学内容重点、难点1§3-1.1插补原理概述3§3-1.2脉冲增量插补算法——逐点比较法掌握插补给所得全过程（重点、难点）1§3-2刀具半径补偿原理了解B刀补和C刀补的原理第一节插补原理一、概述1.插补的概念q插补(Interpolation)：根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。q插补算法：对应于每种插补方法(原理)的各种实现算法。q插补功能是轮廓控制

5、系统的本质特征。2.评价插补算法的指标q稳定性指标Ø插补运算是一种迭代运算，存在着算法稳定性问题。Ø插补算法稳定的充必条件：在插补运算过程中，对计算误差和舍入误差没有累积效应。Ø插补算法稳定是确保轮廓精度要求的前提。q插补精度指标Ø插补精度：插补轮廓与给定轮廓的符合程度，它可用插补误差来评价。Ø插补误差分类：ü逼近误差（指用直线逼近曲线时产生的误差）；ü计算误差（指因计算字长限制产生的误差）；ü圆整误差其中，逼近误差和计算误差与插补算法密切相关。Ø采用逼近误差和计算误差较小的插补算法；采用优化的小数圆整法，如：逢奇（偶）四舍五入法、小数累进法等。Ø35第三章插补

6、原理及控制方法一般要求上述三误差的综合效应小于系统的最小运动指令或脉冲当量。q合成速度的均匀性指标Ø合成速度的均匀性：插补运算输出的各轴进给率，经运动合成的实际速度（Fr）与给定的进给速度（F）的符合程度。Ø速度不均匀性系数：合成速度均匀性系数应满足：λmax≤1%q插补算法要尽可能简单，要便于编程因为插补运算是实时性很强的运算，若算法太复杂，计算机的每次插补运算的时间必然加长，从而限制进给速度指标和精度指标的提高。2.插补方法的分类q脉冲增量插补(行程标量插补)Ø特点：ü每次插补的结果仅产生一个单位的行程增量（一个脉冲当量）。以一个一个脉冲的方式输出给步进电机

7、。其基本思想是：用折线来逼近曲线（包括直线）。ü插补速度与进给速度密切相关。因而进给速度指标难以提高，当脉冲当量为10μm时，采用该插补算法所能获得最高进给速度是3-4m/min。ü脉冲增量插补的实现方法较简单，通常仅用加法和移位运算方法就可完成插补。因此它比较容易用硬件来实现，而且，用硬件实现这类运算的速度很快的。但是也有用软件来完成这类算法的。ü这类插补算法有：逐点比较法；最小偏差法；数字积分法；目标点跟踪法；单步追综法等ü它们主要用早期的采用步进电机驱动的数控系统。ü由于此算法的速度指标和精度指标都难以满足现在零件加工的要求，现在的数控系统已很少采用这类算

8、法了。q数字增量插补(时