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1、编号：审定成绩：重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：伺服电机运行控制器的设计单位（系别）：自动化学生姓名：武波专业：电气工程与自动化班级：05010901学号：0513090137指导教师：聂岚答辩组负责人：徐辉填表时间：2013年6月重庆邮电大学移通学院教务处制重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文）摘要步进电机是最常见的一种电机，作为一种数字伺服执行元件，能与控制芯片相结合成伺服控制系统；具有良好的随动性，能够实现精准控制，在现代控制领域中具有不可替代的作用。步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制，
2、用软件代替上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。本设计首先介绍了步进电机、AT89C52单片机、L297和L298N驱动电路的基本原理与功能；其次，设计步进电机实现起停、转向、速度控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。本设计主要思想是以AT89C52单片机为控制核心，L297和L298N作为驱动芯片。通过单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率时间对步进电机的转
3、速控制，实现电机调速与正反转功能，并将电机所处的状态用数码管显示出来。【关键词】伺服步进电机单片机AT89C52-57-重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTSteppermotorisoneofthemostcommonmotors.Asadigitalservoactuators,itcanbecombinedwithacontrolchipintotheservocontrolsystem;withthegoodfollow—up,itcanrealizetheprecisecontrolandholdanirreplaceabler
4、oleinmoderncontroldomain.Steppermotorcontrolsystemismainlycomposedofsteppingcontroller,poweramplifierandthesteppermotor,etc.Controlledbysinglechipmicrocomputer,usingsoftwareinsteadoftheabovestepcontroller,makesthecircuitsimple,lowcostandreliabilityisgreatlyincreased.Softwareprogram
5、mingcanflexiblyproducedifferenttypesofsteppermotorexcitationsequencetocontroltheoperationofvariouskindsofsteppermotor.Thisdesignfirstintroducedtheprincipleandfunctionofthesteppermotor,AT89C52singlechipmicrocomputer,L297andL298Ndrivecircuit;Second,designtheschemeofstart-stop,steerin
6、gandspeed,positioncontrolofsteppermotor;Onceagain,onthebasisofthesedevices’functionsandcharacteristics,drawupthedesignideaandbuildthesystem'soverallframework;FinallyusingPROTELsoftwaredrawcircuitdiagram,atthesametimewriteadesignsystemoperationprocessandrelatedprocedures.Themainidea
7、ofthedesignisbasedonAT89C52singlechipmicrocomputerascontrolcore,chipL297andL298asadriver.ThroughsinglechipmicrocomputerinternaltimerstoalterthefrequencyofCPpulsestimesteppingmotorspeedcontrol,realizesthemotorspeedandpositive&negativefunction,andusedigitaltubetodisplaythemotor'sstat
8、e.【Keywords】servosteppermo
