基于arm的伺服电机控制器设计

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1、2009届毕业生毕业论文题目:基于ARM的伺服电机控制器设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动0501学生姓名：郭海亮学号：20054280103指导教师：于心俊教师职称：高级实验师2009年06月10日III摘要运动控制技术能够快速发展得益于计算机、高速数字处理器、自动控制、网络技术的发展。基于ARM的控制器逐步成为自动化控制领域的主导产品之一。高速、高精度以及具有良好可靠性始终是运动控制技术追求的目标。本文介绍了基于ARM伺服电机控制器的设计。该控制系统采用PHILIPSLPC2114芯片作为控制核心，经D/A转换控制伺服电机驱动器，从而控制伺服电

2、机的转速。该系统通过硬件实现智能控制算法，同时完成任务的合理调度及实时控制。在该系统中设计一种实时性强的自适应在线插值模糊控制器，具有良好的稳定性、较好自适应性、高可靠性、快速性、高的跟踪精度。本文实现运动控制技术对高速、高精度的追求目标，设计并实现以微处理器为核心的控制器，改变了传统单片机运算能力和控制功能不足的现状和弱点。可以对电机的转速位移进行智能化，精确化控制。关键词：ARM；伺服电机；D/A数据采集；控制器IIITitleDesigningofservo-motorControllerBasedonARMAbstractMotioncontro

3、ltechnologycanbenefitfromtherapiddevelopmentofcomputers,high-speeddigitalprocessors,automaticcontrol,thedevelopmentofnetworktechnology.ARM-basedcontrollerhasgraduallybecomethedominantareaofautomationandcontrolproducts.Thegoalisalwayshigh-speed,highprecisionandreliabilitywithgoodm

4、otioncontroltechnology.ThisArticleintroducesdesigningofservo-motorControllerBasedonARM.ThecontrolsystemadoptsPHILIPSLPC2114chipcontrolservomotordrivestotheD/Aconverter.Hardwareimplementationofthesystemthroughtheintelligentcontrolalgorithm,andareasonablescheduletocompletetheirtask

5、sandreal-timecontrol.Inthissystemdesignareal-timeonlineadaptivefuzzycontrollerinterpolation,ithasagoodstability,goodself-adaptive,highreliability,rapid,highprecisiontracking.InthisArticle,motioncontroltechnologytoachievehigh-speed,high-precisionofthepursuitofobjectives,designandr

6、ealizationofthemicroprocessorasthecoreofthecontrollertochangethetraditionalsingle-chipcomputingpowerandinsufficientcontrolsandweaknesses.Motorspeedcanbecarriedoutonintelligentofaccuratecontrol.Keywords：ARM；Servo-motor；D/Adataacquisition；ControllerIII目次1绪论11.1引言11.2国内外发展现状12相关技术简介

7、132.1ARM原理简介132.2伺服电机的控制原理简介203系统设计243.1ARM微控制器PHILIPSLPC2114简介243.2系统总体设计263.3继电器驱动电路设计333.4系统软件设计33结论38致谢39参考文献40附录:系统硬件电路图42III1绪论1.1引言随着工业的发展，嵌入式技术应用日益广泛和成熟。ARM处理器因其具有高性能、低功耗、低成本等显著优点，已被广泛应用于工业控制、消费电子、汽车、网络等各类行业。一些基于ARM7TDMI内核的微控制器都可支持DSP运算并能够达到较高的运算指标，节约成本并降低系统的复杂性，使其在变频系统中有

8、着良好的发展前景。嵌入式系统是近年来逐渐发展起来的面向控制、监视的实时系统，它的