kinect开发教程三：利用openni进行手势识别

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1、这是第二个范例，小斤将介绍如何使用OpenNI让Kinect识别出手势，并显示输出。目前版本的OpenNI支持四种手势：RaiseHand,Wave,Click和MovingHand，分别代表手的“举起”，“挥动”，“前推”和“移动”四种动作。值得一提的是，当前微软官方的KinectSDK还不支持手势识别，也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。有了手势识别后，其实可以利用Kinect做一些实际的东东，比如利用鼠标键盘控制一些应用程序等等。闲话不说了，速度搞起。代码一部分参考了Heresy童鞋的文章，手势部分写得很完备了，在巨人的肩膀上，小斤使用OpenCV进行显示，红色点表示手的位置轨迹，

2、蓝色实心圈表示前推的位置，黄色直线表示手挥动的轨迹（从起点到终点）。[cpp]viewplaincopy1#include2#include3#include"opencv/cv.h"4#include"opencv/highgui.h"5#include67usingnamespacestd;8usingnamespacecv;910//outputforXnPoint3D11ostream&operator<<(ostream&out,constXnPoint3D&rPoint)12{13out<<"("<

3、nt.X<<","<

4、DPosition<<"to"<<*pEndPosition<X));13imgStartY=(int)(480/2-(pIDPosition->Y));14imgEndX=(int)(640/2-(pEndPosition->X));15imgEndY=(int)(480/2-(pEndPosition->Y));1617IplIm

5、age*refimage=(IplImage*)pCookie;18if(strcmp(strGesture,"RaiseHand")==0)19{20cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),1,CV_RGB(255,0,0),2);21}22elseif(strcmp(strGesture,"Wave")==0)23{24cvLine(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),cvPoint(imgEndX,imgEndY),CV_RGB(255,255,0),6);25}26elseif(strcmp

6、(strGesture,"Click")==0)27{28cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),6,CV_RGB(0,0,255),12);29}3031cvSetImageROI(refimage,cvRect(40,450,640,30));32CvFontfont;33cvInitFont(&font,CV_FONT_VECTOR0,1,1,0,3,5);34cvSet(refimage,cvScalar(255,255,255));35sprintf(locationinfo,"From:%d,%dto%d,%d",(int)p

7、IDPosition->X,(int)pIDPosition->Y,(int)(pEndPosition->X),(int)(pEndPosition->Y));36cvPutText(refimage,locationinfo,cvPoint(30,30),&font,CV_RGB(0,0,0));37cvResetImageROI(refimage);38}3940voidclearImg(IplImag