课题研究手段有哪些 课题研究方法

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1、毕业设计论文（中文）摘要作为机器人研究领域的一个重要组成部分，规划算法在近年来的科学实践中得到了广泛应用，规划科学发展进步巨大。而针对规划领域中算法繁多，良莠不齐的现状，建立一个通用的仿真测试平台，对各种规划算法进行可视化仿真，将会给用户挑选合理的规划算法进行应用带来巨大的方便。本文采用有较强图像化功能的MATLAB软件平台为基础，尝试设计实现一款仿真模块，实现具有统一外部接口的各种路径规划算法的可视化仿真，并通过对规划结果的计算，给出对算法的优劣性评价，为规划结果的测试提供一个简单便捷的工具，方便用户对各种规划算

2、法进行比较，并挑选出合理的算法进行应用。关键词：规划算法；测试平台；可视化仿真。III毕业设计论文（外文）摘要TitleDevelopmentofplaningalgorithmsimulationtestingenvironmentAbstractAsanimportantareaofrobotresearch,thepathplanningalgorithmobtainedmanyapplications.Intherecentyears,theplansciencehasbeengreatdevelopmen

3、t.Butitisdifficulttotellwhichispoororgoodinviewofthemanyplanningdomaininpresent.Ageneralsimulationtestingplatform,includingthevisualizationsimulationtotesteachkindofplanalgorithm,willbeabletogivetheuseratooltochoosereasonableplanalgorithmforapplication.Agenera

4、lsimulationtestingplatform,includingthevisualizationsimulationtotesteachkindofplanalgorithm,willbeabletogivetheuseratooltochoosereasonableplanalgorithmforapplication.ThispaperusesMATLABplatformwhichhasthestrongimagefunction,andhopetorealizeasimulationtool,whic

5、hprovidesvisualizationsimulationtoeachkindofpathplanningalgorithms,andobtainsthealgorithmtheperformance.ThepaperprovidesasimpleIIIconvenienttoolforthepathplanningresulttest.Theusercanuseitforcomparisontoeachkindofplanalgorithm,andchoosesthereasonablealgorithmt

6、ocarryon.Keywords:pathplanningalgorithm,testingplatform,visualizationsimulationIII目录第1章绪论21.1研究背景及意义21.1.1路径规划的定义21.1.2规划方法的分类31.2仿真平台的作用和意义81.3MATLAB简介101.3.1MATLAB的特点111.3.2MATLAB的各种文件14第二章.设计原理分析与介绍152.1GUI用户界面设计基本原理简介152.2规划算法的仿真测试原理192.3MATLAB数据可视化242.3.1

7、基本二维图形绘制252.3.2三维图形272.4交互式图形命令292.5障碍空间的可视化29第三章．具体实现过程303.1GUI界面设计313.2回调函数的编写323.3仿真平台的使用49结论51致谢5252第1章绪论1.1研究背景及意义规划是人类智慧的结晶，规划问题广泛地出现在人们的日常工作和生活中。例如，奥运场馆建设、军事行动、交通运输、农作物耕种、航天飞机再入飞行、无人机航迹规划等不胜枚举，从孙子兵法到田忌赛马、从“运筹帷幄”到“事半功倍”，这些典故和词汇无不闪耀着规划的光辉。虽然规划问题是一个古老的问题，但

8、是现代科学的发展为规划的发展注入了新的血液和强劲动力。现在，规划涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率论、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域，所以说规划是一个既古老而又崭新的学科，它随着人类对客观世界的认识水平的发展而发展。由于动作种类的繁多，存在多种形式的规划例如路径规划、运动规划、感知规划、导航规划等等。作为规划领域