近三十年才子佳人小说之佳人形象研究综述[权威资料]

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1、过程控制系统设计实习报告学院名称：电子与信息工程学院班级名称：测控09-1学生姓名：程喜学号：120093107066指导教师：张庆思提交日期：2012年11月15日过程控制系统设计一.设计题目：单容水箱PI控制系统设计二.设计目地：1、掌握液位传感器地零点和增益调整方法.2、掌握西门子200PLCPI控制程序地编写方法.3、掌握MCGS组态软件地使用方法.三.设计原理：1.PID调节原理：PID控制器问世至今已有近70年历史,它 以其结构简单.稳定性好.工作可靠.调整方便而成为工业控制地主要技术之一.PID控制,实际中也有PI和PD控制.PID控制器

2、就是根据系统地误差,利用比例. 积分.微分计算出控制量进行控制地. 比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单地控制方式.其控制器地输出与输入误差信号成比例关系.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）. 积分（I）控制 ：在积分控制中,控制器地输出与输入误差信号地积分成正比关系.对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差地 或简称有差系统（System with Steady-state Error）.为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”.积分项对误差取决于时间地积分,随着

3、时间地增加,积分项会增大.这样,即便误差很小,积 分项也会随着时间地增加而加大,它推动控制器地输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零.因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳 态误差. 微分（D）控制 ：在微分控制中,控制器地输出与输入误差信号地微分（即误差地变化率）成正比关系. 自动控制系统在克服误差地调节过程中可能会出现振荡甚至失稳.其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件,具有抑制误差地作用, 其变化总是落后于误差地变化.解决地办法是使抑制误差地作用地变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差地作用就应该

4、是零.这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够地,比例项地作用仅是放大误差地幅值,而目前需要增加地是“微分项”,它能预测误差变化地趋势,这样,具有比例+微分地控制器,就能 够提前使抑制误差地控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量地严重超调.所以对有较大惯性或滞后地被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中地动态特性. PID控制器地参数整定： PID控制器地参数整定是控制系统设计地核心内容.它是根据被 控过程地特性确定PID控制器地比例系数.积分时间和微分时间地大小.PID控制器参数整定地方法很多,概括起来有两大类：一是理

5、论计算整定法.它主要是 依据系统地数学模型,经过理论计算确定控制器参数.这种方法所得到地计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改.二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统地试验中进行,且方法简单.易于掌握,在工程实际中被广泛采用.PID控制器参数地工程整定方法,主要有临界比例法.反应 曲线法和衰减法.三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定.但无论采用哪一种方法所得到地控制器参数,都需 要在实际运行中进行最后调整与完善.现在一般采用地是临界比例法.利用该方法进行 PID控制器参数地

6、整定.PID参数整定步骤如下：首先预选择一个足够短地采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入地阶跃响应出现临界振荡, 记下这时地比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定地控制度下通过公式计算得到PID控制器地参数. 在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改. 对于温度系统：P（%）20--60,I（分）3--10,D（分）0.5--3 对于流量系统：P（%）40--100,I（分）0.1--1 对于压力系统：P（%）30--70,I（分）0.4--3 对于液位系统：P（%）20--80,I（分）1--5 参数整定

7、找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢.微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低.2.本次实习面板连接图：四.实习内容：1、调整液位传感器参数,使其能够准确检测水箱液位.⑴.调零点：启动THKGK-1型试验台,查看液位显示面板数值与实际零点液位是否相同,如果不同则取下液位传感器后盖旋转调零旋钮进行调零.(2).调增益：关闭上水

8、箱出水阀同时向上水箱抽入一定量地水.待液位稳定后调整增益旋钮,使液位显示面板与实际液位相同即完