rtk定位理论及其应用探讨

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1、RTK定位理论及其应用研究摘要：目前，RTK技术已广泛地应用于测绘行业，并随着科技的发展，硬软件的发展，它的应用领域还在不断扩展。集计算机网络管理技术、Internet技术、无线通讯技术和GPS定位技术于一身的网络技术的出现更是使的高精度GPS定位技术渗透到社会的各个方面，极大的扩展了它的应用范围。网络RTK已成为学者研究的一个热点。本文对RTK的测量原理，系统组成，误差来源及削弱方法，网络RTK技术的工作原理和系统组成进行了介绍。并对网络RTK的代表VRS和基于VRS技术的CORS系统进行了介绍。关

2、键字：RTK、网络RTK、虚拟参考站、连续运行卫星定位服务系统Abstract:GPSRTKiswidelyusedinsurveyingandmappingareas.andwiththedevelopmentofscienceandtechnology,aswellthedevelopmentofthehardwareandsoftware,itsapplicationisexpandingcontinuously.Integratedwiththetechniquesofnetworkmanag

3、ement,Internet,wirelesscommunicationandGPSpositioning,networkRTKisseekingapplicationthroughmanyaspectsofthesociety.ThisthesisintroducedtheGPSRTKtheory,thesystemconstitution,theerrorsourcesandtheirweakenmethod,theprincipleofthenetworkRTKandsystemsconstit

4、uted,andintroducedVRSthattherepresentationofthenetworkRTKandtheconceptofCORSthatbasedonVRS.KEYWORDS：RealTimeKinematic、networkRTK、VirtualReferenceStation、ContinuousOperationalReferenceSystem目录第1章绪论1.1GPS卫星定位技术的发展………………………………………………………………51.2RTK技术的兴起………………

5、…………………………………………………………6第2章RTK定位理论2.1RTK定位原理……………………………………………………………………………82.2载波相位测量……………………………………………………………………………102.3RTK测量的误差及其影响………………………………………………………………132.4RTK测量的步骤…………………………………………………………………………152.5RTK测量须注意的一些问题……………………………………………………………152.6RTK的数据链路问题…………

6、…………………………………………………………172.7RTK的差分数据格式……………………………………………………………………19第3章网络RTK及其技术发展3.1概述………………………………………………………………………………………203.2网络RTK的工作原理及组成……………………………………………………………213.3连续运行卫星定位服务系统(CORS)……………………………………………………223.4虚拟参考站………………………………………………………………………………253.5电离层延迟建模

7、技术……………………………………………………………………283.6对流层延迟建模技术……………………………………………………………………293.7卫星完备性监测及实时定轨……………………………………………………………303.8通信组成及无线通信技术………………………………………………………………313.9网络RTK（VRS）的软硬件开发…………………………………………………………33第4章RTK应用4.1RTK在公路测量中的应用………………………………………………………………354.2RTK在数字测图

8、中的应用………………………………………………………………354.3我国一些具体的CORS及VRS的建设及应用情况……………………………………364.4RTK市场及我们面临的挑战……………………………………………………………41结论……………………………………………………………………………………………42致谢……………………………………………………………………………………………42参考文献………………………………………………………………………………………4