《电气控制技术实验》 指导书_陈华容 445本

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1、电气控制技术实验指导书电气与信息工程学院实验中心36前言《电气控制技术实验》实验指导书根据《电气控制技术》课程的性质和任务进行编写，立足于本科应用型人才培养目标，提高学生工程实践能力和创新应用能力。编写内容由浅入深，着重培养学生实验动手、工程实践问题的分析与解决能力，加强学生对可编程序逻辑控制器（简称PLC）的程序设计、调试能力锻炼。实验指导书中选编了十七个实验项目，按性质可分为验证性实验、设计性实验、综合性实验三大类。供电类各专业使用，各专业可根据具体情况选做。每个实验项目均依照我校《学生实验守则》和《实验操作规则》进行。为避免盲目性，参加实验者必须

2、对实验内容进行预习。根据实验编程要求，学生课前对实验中需用到的指令先复习，初步设计出程序，实验课再进行调试、实物模拟测试，分析实验结果。实验完成后必须认真完成实验报告。作为一个工程技术人员必须具有撰写实验报告这种技术文件的能力。3636目录实验一基本指令实验1实验二定时器、计数器应用5实验三混料罐控制实验7实验四交通信号灯控制实验10实验五传输实验12实验六功能指令实验14实验七用PLC控制LED数码显示实验16实验八广告艺术灯控制器设计实验18实验九电动机自动往复运动实验20实验十数据处理功能指令实验22实验十一天塔之光控制实验23实验十二送料车控制

3、实验24实验十三抢答器实验26实验十四水塔水位自动控制实验27实验十五简易三层电梯的PLC控制系统设计29实验十六自动冲压机控制32实验十七乒乓球模拟比赛34参考文献363636实验一基本指令实验（验证性实验）一、实验目的1、熟悉PLC实验箱系统的使用方法；2、熟悉PLC编程软件及方法；3、掌握与、或、非等指令；4、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的使用。二．实验原理和电路任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、

4、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。1．LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令LD：取指令。将动合触点与母线连接。LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。ORI：或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。图1-1LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END的用法OUT：输出指令。线圈驱动。END：结束指令。表示

5、程序结束。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C；OUT指令的编程元件为Y、M、S、T、C；END指令无编程元件。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1-1为例说明。图1.1语句表：0LDX01OUTY02LDIX0363ANDX14OUTM05ANIX26OUTY17LDIX18ORX29ORIX310OUTY211END362．SET、RST、PLS、PLF指令SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）

6、的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通，R为复位端，使线圈复位。PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。SET指令的编程元件为Y、M、S；RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLS、PLF指令的编程元件为Y、M。SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图1-2所示b）时序图a）梯形图图1-2SET、RST、PLS、PLF的用法三、实验内容及步骤（一）、与、或、非基本指令实验1．编程要求PLC输出Y0为输入X0的非；PLC输出Y1为X1和X

7、2的与；36PLC输出Y2为X3和X4的或。2．实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。②检查程序，使其正确。③运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。表1-1Y0为输入X0的非操作结果X0ONOFFY0表1-2Y1为X1和X2的与操作结果X1ONONOFFOFFX2ONOFFONOFFY1表1-3Y2为X3和X4的或操作结果X3ONONOFFOFFX4ONOFFONOFFY2（二）、微分、位操作实验1．编程要求Y0为X0微分结果；Y1为X1微分结果；X0微分结果，置位Y

8、2；X1微分结果，复位Y2。2．实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。②