大学毕业设计---自动化立体仓库机械.doc

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1、苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书前言随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用范围广泛，几乎遍布所有行业。在中国，工业自动化高层货

2、架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。第24页共24页苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书第一章绪论1.1自动化立体仓库的基本原理及概述1.1.1自动化立体仓库的基本原理自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS/RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设

3、备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1：图1-1立体化仓库的示意图这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40第24页共24页苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书多米，最大库存数可大至数万甚至10多万个货物单位，可以做到无人操作，按计划入库和出库的全自动化控制，并且可以实现仓库的计算机网络化管

4、理。1.1.2自动化立体仓库的研究现状20世纪50年代后期，美国于1959年开发了世界上第一个自动化立体仓库在1963年率先推出了使用计算机进行控制和管理的自动化立体仓库。从那时起，在自动化立体仓库发展迅速，在欧洲和美国，日本等一些发达国家，并形成一个专门的学科。70后代，因为发达国家大力推进商品物流自动化，速度快，信息技术，在全国各大城市设立了大型自动化立体仓库。在20世纪80年代，在自动化立体仓库在快速发展的国家在世界上，几乎涵盖了所有行业。随着科学技术的不断发展，国家的最先进的技术手段被应用在自动化立体仓库，及时的信息自动采集，自动分拣，自动传输，自动获取，智能

5、库存控制，自动化搬运车得到应用，大大提高了仓库运作效率，500至800倍，每小时可以完成的大型自动化立体仓库存储操作。相对发达的国家，在自动化立体仓库在中国的发展起步较晚，在1974年以来完成的第一个在郑州纺织机械的自动化立体仓库，我们的自动化立体仓库领域的发展速度相对较慢。21个自动化仓库已建成于1980年，是正在建设中，其中大部分是容易的，在较低的小型独立的仓库货架上只有两个单元货架和重力货架。实践几乎都是巷道机与外围设备，如手推车，叉车或输送机。这些仓库主要分布在机械制造行业，其次是商业，电器行业。1.13自动化立体仓库的组成第24页共24页苏州市职业大学机电工

6、程学院毕业设计说明书自动化立体仓库一般由高层货架，仓储和机械设备，建筑，以及控制和管理设施的组成部分。货架的材料的特定的形式中，一般使用钢或钢筋混凝土制造。随着海拔高度的增加，钢的货架上更为明显的优越性，具体的架子。为了提高货物装卸，存取效率，自动化立体仓库一般采用纸盒或托盘盛开的商品。的基本功能的纸箱和托盘盛放小件的材料，同时也应该很容易插入和删除存储的卡车和堆垛机。在自动化仓库设备装卸设备，它们一般都是由电力驱动，可以手动或自动地控制，从一个到另一个输送货物。的给药系统，必须有高的可靠性。立体仓库，只有一组的输送机系统，失败的事件的整个仓库工作将受到影响。因此，要

7、求的输送系统中的设备的各个方面是可靠的，耐用的，且易于维护。自动化立体库的基本组成部分：高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，机械手等。自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。