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1、哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计目录第1章绪论1第1.1节研究的背景与内容11.1.1概述1第1.2节设计的目的和意义2第1.3节设计的内容及要求3第1.4节设计参数4第2章总体设计方案的确定5第2.1节堆垛机各个部分的方案选择62.1.1堆垛机起升机构传动方式的选择62.1.2堆垛机行走机构传动方式的选择72.1.3堆垛机机架的设计思路72.1.4堆垛机货叉的设计思路7第2.2节堆垛机的技术参数9第2.3节堆垛机的技术要求10第3章堆垛机起升机构的设计12第3.1节起升机构的总体选型12第3.2节卷筒的设计163.2.1卷筒部件计算
2、163.2.2齿轮连接盘的计算21第4章堆垛机货叉的设计24第4.1节货叉传动装置的总体选型24第4.2节货叉传动齿轮、齿条的计算24第4.3节货叉传动链轮、链条的设计计算28第4.4节堆垛机货叉静态挠度计算30第5章总结36参考文献3738哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计[摘要]：近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本
3、文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其两个部件：升降机构、货叉伸缩机构的设计上，并对安全机构和控制部分进行简单的选取和计算其中包含电机,减速器的选取，齿轮，齿条的计算，卷筒的计算，轴的校核，电器原理图的配置等。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。[关键词]：自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；货叉伸缩机构38哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计Abstract:Inrecentyears,alongwithth
4、eunceasingraisingofenterpriseproductionandmanagrtanttakeheavycranepileupequipment,itcaninthetunnelofautomationcubeintheshuttleoperationofroundtrip,willlocateintunnelthegoodsofmouthstockgoodsshelf;oroppositetakeoutthegoodstransitingoodsshelfgototunnelmouth.Thispaperdescribesthemaj
5、orityofenterprisesinthewidespreaduseofmoderndouble-columnstackingmachinedesign,thearticlefocusedonitstwocomponents:liftingmechanism,telescopicforkdesignofinstitutions,andsecurityagenciesandthecontrolpartsimpleselectionandcalculationincludingmotor,reducerselection,gear,rackofcalcu
6、lation,thecalculationofroll,axiscalibration,electricalschematicdiagramoftheconfiguration.First,theproposeddesignprogramsofvariousagencies;Secondly,theforceofthevariousagenciestoconducttheanalysisandcalculation,andthenestimatetheinitialvalue,andthenchecked,andfinallyestablishtheac
7、tualvalue.Keyword:automationthree-dimensionalstorehouse;stackercranes;liftingmechanism;telescopicforkinstitutions38哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计第1章绪论第1.1节研究背景与内容1.1.1概述从50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，50年代末到60年代初,出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座由计算机控制的立体仓库.此后,自动化立体仓库在美
8、国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科.60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并
