毕业设计（论文）-plc实现自动化立体仓库

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1、毕业设计（论文）目录第1章绪论11.1课题研究意义11.2课题分析与研究计划21.3社会经济效益分析3第2章立体仓库模型硬件构造52.1模型控制需求及硬件清单52.2主要模块工作原理图52.3驱动模块62.4步进电机8第3章PLC程序设计93.1PLC社会发展93.2PLC的应用领域及特点93.3设计思想及流程图103.4PLS指令113.4.1PLS指令定义113.4.2识别S7-200高速输出指令113.4.3PTO操作123.4.4单段管线作业133.4.5多段管线作业133.4.6PTO/PWM控制寄存器173.5

2、PLC编程223.5.1连线表和地址说明表223.5.2PLC程序分析233.5.3手动控制303.5.4自动控制313.5.5点动控制32第4章监控系统的设计334.1监控系统介绍334.2监控画面设计34第5章通信365.1PLC与PC机通信365.2PC和触摸屏通信395.3PLC和触摸屏通信40II毕业设计（论文）第6章维护41总结42致谢43参考文献44II毕业设计（论文）第1章绪论1.1课题研究意义自动化立体仓库是一种新型仓库，也是一种处于发展中的技术。国外自动化立体仓库经过几十年的发展与完善，显示出了它的许多

3、优点。然而，由于国内外的资源状况、经济体制、管理水平都各不相同，自动化立体仓库在国外显示的许多优点，并不一定就能在国内也表现出优势。所以，我国在采用自动化立体仓库这项技术时，一定要从实际出发，考虑我国近期的情况，特别要立足于本单位的实际情况。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国

4、和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。到目前为止立体仓库已经功能强大并且应用十分广泛。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库

5、能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。我国自动化仓库已经有三十余年的历史，可以相信，随着国民经济的发展，经济体制的日趋完善，生产水平的大大提高，自动化立体仓库将得到更好地应用与发展。实践已充分证明，使用自动化立体仓库，可带动企业其他部门人员素质的提高，还会产生很大的社会效益和经济效益，如提高装卸速度等。45毕业设计（论文）1.2课题分析与研究计划关于立体仓库模型触摸屏监控系统设计重点和难点大体分以下三点：（1）上位机控制关于触摸屏的程序

6、设计包括：人机界面的美观，操作的简单、可靠性等的设计。（2）PLC程序的控制设计主要关于脉冲输出PLS指令的应用。脉冲输出（PLS）指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的"脉冲串输出"（PTO）和"脉宽调制"（PWM）功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲输出范围Q0.0至Q0.1。（3）步进电动机伺服驱动控制的应用。自动化立体仓库不是单一设备堆积而成的仓库，它是一个仓库系统。有了自动化立体仓库，必然少不了自动

7、化仓库管理系统，只有使用强大的仓库管理系统才能使得仓库管理和业务流程上一个台阶，才能将先进的硬件设备发挥作用和产生效益，针对这一仓库管理系统的设计我选择了PLC和触摸屏的结合进行实现，选择PLC是因为它的稳定性比单纯的使用单片机要稳定的多，所能实现的功能也强大的多。应用触摸屏对PLC进行监测和控制是因为这样可以省去PC机的使用和与现实工业中对各中控制广泛应用触摸屏的一种发展趋势，用触摸屏实现了比PC机运行的更加稳定和操作的简单化，方便操作人员的学习使用，使操作人员更加快速的上手和准确的使用。在实现立体仓库货物自动堆垛功能，

8、堆垛机是一个重要组件，稳定可靠的堆垛机在货物堆放流程中可以代替繁重的人力搬运，以及已损坏物品的忧虑。堆垛机的控制系统通常采用PLC为主的控制方式，由于堆垛机的操作位置是随着货物的堆放位置变化而变化的，其通讯控制是移动变化中进行的，对位置的移动精度有较高的要求因此用两个步进电动机来确定所要寻找物料的仓位，