毕业设计-自动化立体仓库plc控制设计

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1、课程设计说明书名称自动化立体仓库PLC控制院系机械工程学院班级机电0901班学号50姓名丁超指导老师谭季秋吴晨曦2012年06月09日至2012年06月22日共2周38目录第1章绪论………………………………………………………21.1引言…………………………………………………………21.2特点及其研发意义………………………………………………21.3现有自动化立体仓库的优越性………………………………31.4自动化仓库的设计步骤………………………………………………3第2章自动化仓库机械部分设计方案………………………………………52.1引言……………………………………………………………52.

2、2立体仓库总体规划方案…………………………………………………52.3货架设计方案…………………………………………………………62.4堆垛机结构设计方案……………………………………………7第3章系统硬件设计………………………………………………133.1PLC的选型……………………………………………………133.2微动开关的选择………………………………………………133.3限位开关的选择………………………………………………143.4开关按键的选择………………………………………………153.5PLC输入输出分配表……………………………………………163.6元器件清单………………………………

3、………………………173.7PLC电气接线图……………………………………………………18第4章系统软件设计…………………………………………………204.1系统控制流程图设计………………………………………………204.2系统程序设计………………………………………………………21第5章系统调试………………………………………………………24总结……………………………………………………………25参考文献…………………………………………………………………26附录38第1章　绪论1.1引言当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时

4、代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满

5、足用户需求，从而获得最大利益。我国加入WTO之后，加速了工业化和现代化的建设．物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。基于这一现状提出了本课题。自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。1.2特点及其研发意义物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等

6、多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。38近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点，仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足现代社会的商品需求、管理与流通，必须加快仓储设备的发展。因此，未来仓储物流设备的发展必将成为我国经济发展的一个重要增长点。到目前，我国立体仓库数量以有相当大的规模，由于其具有很高的空间利用率，很强的

7、入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等待点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。立体仓库应用范围很厂，几乎遍布所有行业。在我国，采用立体仓库的主要行业有机械、冶金、化工、航宅航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场和港口等。基于上述原因，本课题就立体仓库设计的理论和主要技术进行较系统的研究。作为大学生，自动化仓库的功能及开发，培养我们的实际动手操作能力和应用知识解决问题的能力，接触世界前沿的