自动化立体仓库毕业设计

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1、摘要随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学

2、到的知识和结论进行归纳和总结。关键词：立体仓库电气控PLC42AbstractWiththedevelopmentofcomputerinformationtechnology,modernenterpriseproductionscaleexpandingandcompetitionintensifiesdaybyday,marketofenterpriselogisticssystemproposednewrequirements,automatedwarehousemoreandmoreb

3、yconcernandhasbeenwidelyused.Thispaperintroducesthestructureandfeaturesofthedoublecolumnstackingmachinewiththerailroadway,andanalyzesanddiscussesthemaindesignpointsofthedoublecolumnstackingmachinewiththerailroadwayKeywords:automatedwarehouse;stacking

4、machine;design42目录摘要1Abstract2第1章绪论41.1本课题研究的背景和现状41.2本课题的发展趋势41.3本课题研究的目的和意义51.4课题的设计内容5第2章系统的的硬件62.1立体仓库系统作业单元的功能62.2可编程控制器（PLC）的简介62.2.1可编程控制器的结构62.2.2可编程控制器的特点72.3采用PLC控制立体仓库的优点72.4立体仓库系统作业单元控制82.5电气原理图的设计82.6立体仓库电气硬件的介绍与选择92.6.1可编程控制器（PLC）92.6.2

5、步进电动机112.6.3步进电动机驱动器122.6.4传感器132.6.5微动开关142.6.6直流电动机142.6.7并联型开关稳压电源153.7PLC输入输出分配15第3章系统的软件设计163.2系统程序的设计183.2.1系统的控制要求183.2.2梯形图的主程序184.3.3各部分程序分析23总结39致谢40参考文献4042第1章绪论1.1本课题研究的背景和现状随着企业的持续稳定发展,经济全球化步伐也迅速，业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广。此同时原有的物流和

6、仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前极待解决的问题。立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。自动化立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变,而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存效率高和自动化程度高力

7、等优点。自动化立体仓库的主要优点如下：(1)仓库作业实现机械化和自动化。(2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。(3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。(4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。1.2本课题的发展趋势由于自动化立体仓库的广泛应用、计算机技术和网络技术的发展，使得立体仓库的发展十分迅速，其发展的趋势主要有3点：1立体仓库向柔性化发展。随着柔性化的普及，自动化立体仓库

8、的储运作业也将向柔性化发展。国外已经开始出现一批可拆卸的和移动式的仓库结构2立体仓库作业管理自动化水平逐步提高。随着社会的发展，各个行业对物流的速度和物流的准确度要求越来越高，具体来说，就是在要求的时间内、在准确的地点、按准确的顺序与方法、提供准确的品种及数量的货物更加的多。3立体仓库中智能技术将会取得应用。人工智能技术的发展，推动了自动化技术向其高级阶段--智能化方向发展，让自动化立体仓库的作业越来越简单，对人力的要求越来越少，维护的时间越来越少，变的越来月安全。421.3本课题研究的目的和意