本科毕业论文-—提高机器人竞走速度的研究毕业.doc

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1、攀枝花学院本科毕业设计（论文）提高机器人竞走速度的研究学生姓名：冯进学生学号：200810502013院（系）：电气信息工程学院年级专业：2008级电气工程与自动化指导教师：范方灵副教授二〇一二年五月攀枝花学院毕业设计（论文）摘要摘要目前人类正以惊人的速度走出工业文明，步入信息时代和新型技术时代。新型技术时代的来临不仅改变着人们的生产和生活方式，而且改变着人们的思维和学习方式，这对教育提出了前所未有的挑战，也为教育的改革发展提供了千载难逢的机遇。机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，已经广泛应用于国民生产的各领域，并正在给人类

2、传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面。虽然机器人的技术现在已日趋成熟，但是有关机器人的定义却众说纷纭，美国机器工业协会给出的定义是：“机器人是一种可再编程的多功能操作机，通过可变的程序流，以完成多样化的任务”。我国著名的机器人专家蒋新松给出的定义则相对简洁：“机器人是一种具有拟人功能的机械电子装置”。不管这些定义如何，但他们都包含了机器人的共性：能模仿人的一些动作；具有一定的智力、感觉和识别能力；是人造的机器人机械电子装置。关键词双足步行机器人，信息时代，高新技术，人工智能I攀枝花学院毕业设计（论文）ABSTRACT

3、ABSTRACTHumanbeingoutoftheindustrialcivilizationatbreakneckspeed,stepintotheinformationageandtheneweraoftechnology.Comingoftheeraofnewtechnologyisnotonlychangingthewayofproductionandwayoflife,andchangingthewayofthinkingandlearningstyles,thisunprecedentedchallengetoeduca

4、tion,hasprovidedagoldenopportunityforeducationreformanddevelopmentRobotisanimportantsymbolofmodernhigh-techanddevelopmentresultshavebeenwidelyusedinvariousareasofnationalproduction,andaretraditionalmodesofproductionbroughtaboutrevolutionarychangestomankind,affectingpeop

5、le'slives.Althoughtherobottechnologyhasnowmatured,butdefinedifferentopinionsabouttherobot,UnitedStatesmachineindustryassociation'sdefinitionis:"isareprogrammablemultipurposemanipulatorrobot,throughprocedureswithavariableflow,tocompleteavarietyoftasks".DefinitionofChina'

6、sleadingrobotexpertsJiangXinsongisrelativelysimple:"robotisamechanicalandelectronicdevicewithhumanoidfeatures."Keywordsbipedwalkingrobot，informationage，newtechnology，ArtificialIntelligenceII攀枝花学院本科毕业设计(论文)目录目录摘要IABSTRACTII1绪论11.2设计原理11.3设计任务11.4设计的意义12双足竞步机器人的优势32.1双足机器

7、人运动方式的优势32.2生物工程、仿生工程学的研究意义32.3双足机器人的触及的领域场合42.4国内双足机器人目前的研究现况42.5双足步行机器人研究的发展趋势53无线遥控原理63.1发射电路原理63.2接收电路原理64遥控方案设计74.1系统设计74.2解决方案(一)74.3解决方案(二)84.4方案讨论105红外传感设计115.1红外传感的定义115.2系统描述115.3红外传感器原理115.4方案讨论136AS_VRobot软件仿真实现146.1AS_VRobot能力风暴虚拟机器人简介146.1.1AS_VRobot软件安装14

8、6.1.2AS_VRobot的服务器147代码编辑1630攀枝花学院本科毕业设计(论文)目录7.1流程图编程167.2C代码编程187.3环境编辑237.4机器人搭建267.5仿真运行298系统测试318.1无线发射接收