问题一的模型建立

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1、问题一的模型建立5.1模型假设：假设1安全防护装置正常工作；假设2传动系主要以离合器作为安全指标；假设3行驶系以轮胎要求作为安全指标；假设4照明、信号装置和其它电气设备安全指标正常工作；假设5转向系安全指标主要以机动车方向盘的最大自由转动量来衡量；假设6发动机安全指标用发动机功率来衡量；假设7整车安全指标主要考虑侧倾稳定角及驻车稳定角。5.2安全指标的选取主要安全指标：主要技术指标整车(quality)倾斜最大侧倾稳定角不允许小于30°发动机(engine)发动机功率不允许小于标牌标明的发动机功率的75%转向系(Turn)机动车方向盘的最大自由转动量不允许20°制动系(

2、Brake)制动距离要求小于等于20m行驶系(Wheel)乘用车轮胎胎冠上花纹深度不允许小于1.6mm传动系(Strength)踏板力不应大于300N安全指标：(typeparams)1．Quality（整车）>=30°0-90°Good:sigmf[0.7833]Middle:trapmf[10456090]Bad:sigmf[-0.530]2．Engine（发动机）>=75%0-100%Good:sigmf[300.8]Middle:trapmf[0.20.650.750.9]Bad:sigmf[-570.75]3．Turn（转动量）最大自由转动量不允许超过20°0

3、-60°Good:sigmf[-1.220]Middle:trapmf[0.57.41220]Bad:sigmf[1.225]4．Brake（制动）满载制动距离<=20,空载时<=190-30Good:trapmf[0172122]Middle:trapmf[0.451022]Bad:trapmf[19253030]5．Wheel(行驶系)轮胎胎冠花纹深度>=1.60-10Good:sigmf[52]Middle:trimf[1.55.510]Bad:sigmf[-71.6]6．Strength（传动系）踏板力<=300，手握力<=2000-400Good:sigmf[

4、-0.2300]Middle:trapmf[0120190300]Bad:sigmf[0.09340]1．Output:Good：sigmf[200.65]Middle；trimf[0.10.50.9]Bad:trimf[-0.5-0.00010.4]模糊规则：规则一：If(Qualityismiddle)and(Engineisgood)and(Turnismiddle)and(Brakeisgood)and(Wheelismiddle)and(Strengthisgood)then(output1isgood)规则二：If(Qualityismiddle)and(E

5、ngineisgood)and(Turnisgood)and(Brakeismiddle)and(Wheelismiddle)and(Strengthismiddle)then(output1isgood)规则三：If(Qualityisgood)and(Engineisgood)and(Turnisgood)and(Brakeisgood)and(Wheelismiddle)and(Strengthismiddle)then(output1isgood)隶属度函数：Sigmoid形式：其中、决定函数形状，函数图形关于点（,0.5）中心对称。Trimf（三角形）：注：T

6、rapmf（梯形）：