efz%esay油动直升机的设置与调试

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1、、.~①我们‖打〈败〉了敌人。　　②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。油动直升机的设置与调试装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行，需要对其进行调校使其工作正常。另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定，使其准确完成动作。调校与设定的内容如下:    先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操纵杆设置於中央，然后开启发射机及接收机。(开启遥控次序先开发射机后开接收机，关闭时先关接收机后关发射机。)所有舵机收到讯号回中后，把舵机摇臂装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状

2、态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%。移动控杆测试所有动作角度是否足够，（100%Servo全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向的最大位置之前返回少许，不可顶尽。    动作不足时，选用舵机旋碟外孔位。之后调校遥控器上的角度行程功能(ATV)，增加或减少角度。    检查舵机方向是否正确，小心油门舵机倒转。直轴上的旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右，左倾左。尾翼向右拨风时，头向右自转等等。所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动

3、而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。    陀螺仪方向测试：看着尾舵机用左面手控杆推右动作，确认舵机动作方向。请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若舵机动作同方向动作，陀螺仪方向性是错的，须将陀螺仪调成反向，在陀螺仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试，至正确为止。若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。    秤主桨重量：单独秤每只桨，於重心处用笔划记号，每只桨净重不能多於100g。比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。将两桨分两面起秤，较轻的在

4、重心位置加贴胶纸至两边重量相同。如两木桨重心相差太远，不要使用。不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。    秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。若有正角度，机体飞行有昂头惯性，反之负度数则有俯冲惯性。    主桨及尾桨安装，桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同，即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。    包好接收机、Gyro控制盒及电池，避免震动。将接收天线安装在远离发动机地方，尽量申延天线。设备调整.    用遥控内之微调功能(Sub-trim功能)将主轴旋碟调至

5、水平，勿超越每边30%，因为会影响舵机角度两边比例不平均，一边多一边少。    检查遥控器上所有按制位置，全部在正确位置，油门控杆降到最低，减少起动时发生高转数情况发生。    正常飞行模式(Normal飞行模式)，依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitchurve)，一般为低位负二度，中位六度及高位十度角。      将尾舵ATV行程角度调到最大（150%），用(DualRate)功能降回合适旋转角度（70-80%），以配合陀螺仪之效能调配，(PiezzoGyro调校方式)。      用JRPCM10遥控人仕於

6、功能47RevoMixing，将右控杆放置於中央位置之同时输入Hov值，再用角尺调主桨角为0度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以Hov及零点为依归的角度变化，使尾桨配合全机运作。HeadLockGyro不需上述调校。      先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(RevoMixing)的上下段比例(+P及-P两点)，调到每边为25%。将油门推杆拉到最低，看尾桨角度是否为0度，如非0度请将下段比例(-P)调至尾桨回到0度。然后将油门杆推到顶，此时尾桨应有大约30度左右。    升起直升机，调好

7、微调制，要机体不转动、不偏航状态，若机尾左右高速地摆动（Hunting），这表示陀螺仪灵敏度过高，在手控或在gyro盒上将灵敏度调低少许，反之若尾舵反应过慢情况，可提升陀螺仪灵敏度。要尽量发挥gyro性能，尾推捍一定要畅顺。

    在悬停状态推油上升，看机首转向，判断尾舵角度要加减以达至机体不转动地上升。须调较时，调上段(+P)RevoMix，重覆试验直至机首可不转动地上升。      停悬於高空收油门下降，调下段(-P)RevoMix直至机体可不转动地下降，这样完成初步飞行设定。要有稳定尾部控制，必需要调好发

8、动机，使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数，但收尽油时例外。主旋翼的设定:    根据飞行的不同情况，主旋翼的设定可以分为：学习模式、正常模式、3D立体飞行模式。    一、学习模式设定     开启遥控器，PITCH伺服器90度中位，直升机PITCH上下行程中位，右控制杆中位，装上PITCH推杆。    选择遥控TRAVERADJUSTP