河南理工大学机械原理课程设计颚式破碎机

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1、河南理工大学机械原理课程设计---鄂式碎石机专业：班级：姓名：学号：--17--目录一机构简介与设计数据······································3二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析··································································6三总结······················································15--17--四参考文献·······················

2、·························16颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。--17--由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。图1.1六杆铰链式破碎机图1.2工艺阻力（2

3、）设计数据--17--设计内容连杆机构的远动分析符号n2Lo2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLo6c单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.15(3)设计内容①连杆机构的运动分析在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。②连杆机

4、构的动态静力分析确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。--17--图1.3曲柄位置图二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析（一）机构运动简图曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。--17--1.4机构运动简图（二）连杆机构速度分析1速度分析（1

5、）B点速度分析n=170r/min=17/6r/sVA=ω2LO2A=17.8X0.1=1.78m/sVB=VA+VBA大小：？1.78？方向：⊥O4B⊥AO2⊥AB--17--作出B点速度多边形图1.5B点速度分析根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取VB和VBA的长度数值:则VB=26.9×μ=1.59m/sVBA=19×μ=1.12m/s（2）C点速度分析VC=VB+VCB大小：？1.43？方向：⊥O6C⊥O4B⊥BC作出C点速度多边形--17--图1.6C点速度分析根据速度多边形,按比例尺μ=

6、0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取VC和VCB的长度数值:VC=7.6×μ=0.45m/sVCB=25.9×μ=1.53m/s（三）连杆机构加速度分析：aA=AO2×ω22=31.7m/s2anB=VB2/BO4=2.53m/s2anBA=VBA2/BA=1.0m/s2aB=anB+atB=aA+anBA+atBA方向：2.53？31.71？--17--大小：//BO4⊥BO4//AO2//BA⊥AB作出加速度多边形图1.7加速度多边形根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取atB04atBA和aB值的

7、大小：atB=49×μ=15.53m/s2atBA=71′×μ=22.51m/s2aB′=50×μ=15.85m/s2anC=V2c/CO6=0.10m/s2anCB=V2CB/CB=2.04m/s2aC=anC+atC=aB+anCB+atCB--17--大小：√X√X√方向：//O6C⊥O6C√⊥CB//CB在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取aC′、atC和atCB数值：aC=32.8×μ=10.40m/s2atC=32.7×μ=10.37m/s2atCB=49.8×μ=15

8、.79m/s2（四）连杆机构各运动副反作用力分析：对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：杆6Fi6=-m6as6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4NMi6=-Js6a6=-Js6×atc/CO6=-264.5N