无人机控制中心接口设计 徐鑫

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1、天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation毕业设计专业：应用电子技术教育班级学号：学生姓名：指导教师：二○一三年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计无人机控制中心信号接口设计UnmannedAerialVehicleControlSignalInterfaceDesign专业班级：学生姓名：指导教师：系别：电子工程学院2013年6月摘要随着无人机在众多领域的广泛应用，对其各部分提出的要求也越来越高，控制中心与无人机之间的信号接口、信号传输也越来越受到重视

2、。控制中心信号接口是无人机控制的重要组成部分，其传输速度直接关系到控制中心对无人机的控制和无人机传回的信息。因此，在信号接口设计中既要满足实时传输基本的控制信号，又要满足无人机实时画面和所处位置的信号传输。本课题就是在这个研究背景下提出来的。本论文采用了模块化思想设计了一种较为快速的传输方式，使用两个传输接口，一个USB接无线数据接收模块，另一个USB接WiFi模块，使无人机在飞行时，不仅能够迅速的接收控制信号，而且还能实时的向控制中心传回实时画面和GPS定位信息。解决了多信号同时通过一个接口造成传输速度慢的问题，

3、保障了控制平台和无人机之间信号的快速传输。在实际的测试中，对这两个接口进行了试验，控制中心发出的控制指令能快速的使无人机有所动作，无人机返回的实时画面和GPS定位信息也能及时的显示到控制中心。试验结果表明，本文所设计的信号接口满足了控制中心与无人机之间的信号传输的需求。关键词：无人机；接口设计；si4432芯片；WiFiIIABSTRACTAlongwiththebroadapplicationofthepilotlessaircraftinmanyareas,thedemandsonitspartsisgetti

4、nghigherandhigher,signaltransmissionbetweenthecontrolcenterandunmannedaerialvehiclessignalinterfacegetsmoreandmoreattention.Controlcenterisanimportantcomponentofunmannedaerialvehicles,itstransmissionspeedisdirectlyrelatedtothecontrolforthecontrolcentertounmann

5、edaerialvehiclesandtheinformationreturnedbyunmannedaerialvehicles.Therefore,thesignalinterfacedesignnotonlymeetsthereal-timetransmissionofbasiccontrolsignals,butalsomeettheunmannedaerialvehiclesreal-timeimagesandlocationsignaltransmission.Thisissueisraisedinth

6、econtextofthisstudy.Thispaperusesamodulartodesignafasttransmission,weusetwotransmissioninterface,oneUSBconnectswirelessdatareceivermodule,anotherUSBconnectsWiFimodule,sowhenunmannedaerialvehiclesisinflight,itnotonlycanquicklyreceiveacontrolsignal,butalsoreturn

7、real-timescreenandGPSpositioninginformationtothecontrolcenter.Itsolvestheproblemofslowtransmissionspeed,whichcausedbymultiplesignalsthroughaninterfacesimultaneously,itguaranteestherapidtransmissionofsignalsbetweenthecontrolplatformandunmannedaerialvehicles.Int

8、heactualtest,thetwointerfacesweretestedandcontrolcommandsissuedbythecontrolcentercanquicklymakeunmannedaerialvehiclessomemove,thereal-timescreenandGPSlocationinformationreturnedbyu