西南交大习题集(光机电一体化控制技术)

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1、习题集第1章概论一、选择题1一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。A：机械本体B：动力与驱动部分C：执行机构D：控制及信息处理部分2、机电一体化的高性能化一般包含（）。A：高速化B：高精度C：高效率D：高可靠性。3．机电一体化系统的核心是（）。A：动力部分　B：执行机构C：控制器D：接口4．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A：机械本体B：动力部分C：控制器D：执行机构二、填空题1、在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、趋势三、论述题举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义光机电一体

2、化系统的主要组成要素机电一体化系统的关键技术有那些机电一体化系统的未来发展趋势？为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?四、判断题1．机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。第10页共10页习题集第2章机电一体化系统分析基础一多项选择题1．光机电一体化的系统设计原则主要包括（）。A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化原则D.效益最大原则E．开放性原则2.模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（）处理。A.量化处理B.采样离散化处理C.编码处理D.调制处理3．PCM是指（）。A.脉幅调制B.脉宽调制C.脉位调制D

3、.脉冲编码调制4.经采样后的信息属于（）。A.数字信号B.离散化的模拟信号C.连续模拟信号D.调制信号5.数字信号是对时间离散模拟信号进行（）处理后得到的。A.量化处理B.采样离散化处理C.编码处理D.调制处理三填空题1．光机电一体化的理论基础主要涉，和。2．光机电一体化系统所涉及的信号有两类和。四综合题1．模拟信号与数字信号的特点是什么？2．论述机电一体化系统信息传输过程。3．论述模拟信息数字化的基本原理。第3章机电一体化系统建模与仿真一、选择题第10页共10页习题集1.在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比，弹

4、簧力与质量体运动的（）成正比，阻尼与质量体运动的（）成正比。A.位移B.速度C.加速度D.摩擦2、电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（）。A：奈奎斯特定理B：基尔霍夫电压定理C：欧姆定理D：基尔霍夫电流定理E：终值定理3、机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（）。A：牛顿定一运动定律B：牛顿定二运动定律C：牛顿定三运动定律D：万有引力定律4、适合应用传递函数描述的系统是（）：A、单输入，单输出线性定常系统；B、单输入，单输出线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。二、填空题1．通常情况下，将系统模型可以分为两大

5、类：和。2．机电一体化系统的数学模型一般按特征分类，常见的有和，和，和，和。3．研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：和。4．在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：、和。5．在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有三个基本元件：、和。三、综合题1．简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析。并说明模型建立的两种基本方式和他们的主要特点。2．简述基尔霍夫电流、电压定理3．机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么？4．简述系统仿真的目的和意义5．已知一系统结构如下图所示，求系统

6、传递函数第10页共10页习题集R(S)C(S)6、以下图所示，汽车的正运动方向如图，假定发动机的牵引力为u,忽略汽车车轮的旋转惯量，假设阻碍汽车运动的摩擦力与汽车速度成正比，求：（1）：画出汽车的巡航控制的自由体图；（2）：写出其运动方程；（3）：写出其传递函数V(s)/U(s)；(4)：若该系统通过反馈控制实现其巡航，请分别说明该控制系统的执行机构、被控过程或对象、传感器以及控制器分别是什么，并构画出其系统控制框图；(5)：基于其传递函数形式，用状态方程描述汽车的运动方程（设定输出汽车的位置为x）。7：下图串联电路。写出输出电压与输入电

7、压之间传递函数RLCLRUo(t)Ui(t)第4章传感器与接口技术第10页共10页习题集一、名词解释1、线性度2、传感器分辨率3、传感器灵敏度4、测量准确度二选择题1．衡量传感器品质主要参数包括：（）。A：灵敏度B：分辨力C：准确度D：精确度E：重复性F：线性度2．传感器在机电一体化系统中主要用于()。A.控制B.检测C.计算D.编码3．传感器的种类按工作原理分可以分为（）。A.结构型B.开关型C.物型型D.数字型4．模拟信息处理电路一般包括（）。A.放大B.滤波C.补偿D.D/A转换E.驱动电路5．智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与

8、（）相结合。A.放大器B.滤波器C.微处理器D.控制器6.电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路，它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了()