15秋西南交大《光机电一体化控制技术》在线作业二答案

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1、西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二一、判断题（共10道试题，共20分。）1.机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。・错误•正确正确答案：2.除恒稳积分算法外，数值积分法的数值解是否稳定，取决于积分步氏的选取范围是否在数值解稳定区域内。・错误.正确正确答案：3.比例控制器能迅速反映误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差。.错误・正确正确答案：4.时间维是指分析、处理系统的工作进程，即系统工程从开始到结束的基木过程。.错误.正确正确答案：5.传感器中敬感元件与转换元件一定为不

2、同的元件。・错误.正确正确答案：6.信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定，设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件，这样才能获得大的负载功率。・错误.正确正确答案：7.调制之前与解调之后的信号是一种原始的电信号，具有较高的频率。・错误・正确正确答案：&设计单臂串联对称电桥时，为了提高负载功率，在电源功率允许下，应尽量减小不含工作秤支路的桥秤电阻。・错误・正确正确答案：9.信宿将复原的原始信号转换成相应的消息，它必须与信源相对应。•错误・正确正确答案：10.为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条

3、件下选择最大釆样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。・错误.正确正确答案：西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二二、多选题（共15道试题，共30分。）1.机电一体化系统设计类型有（）。.开发性设计.适应性设计•变异性设计.详细设计正确答案：2.他励直流电动机的调整方法有（）。•改变电枢回路中的串联电阻•降低电枢电压•减弱励磁磁通・以上均正确正确答案：3.专家系统由（）组成。.知识库.推理机.全局数据库库存.人机界面E.知识获取正确答案：E4.信源编码器的作用是（）。

4、・进行/转换・数据压缩.设法降低数字信号的数码率•提高通信系统抗干扰能力正确答案：5.在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（）处理；./采样.采样保持.量化处理./转换E.信号同一化处理正确答案：6.载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据，在机电一体化系统设计川，典型载荷是指在机构上的（）。.摩擦载荷・惯性载荷.外载荷.各种环境载荷正确答案：1.关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是（）。•在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号为零•在输入信号

5、初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号不为零•当输入信号偏离初始值吋，电桥偏离平衡，输111信号为零.当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号不为零正确答案：&在时域里描述系统动态响应的主要指标（）.上升时间.超调量.稳定时间・稳态误差E.调节时间F.系统带宽正确答案：E9.机电一体化通信系统包括（）三大部分。・信息.信源•信道.信宿正确答案：10.产生“爬行”的机理，一般认为是（）。.系统动、静摩擦系数不一致.摩擦系数存在非线性•摩擦系数线性•系统刚度不足正确答案：11・提高传

6、动精度的结构措施有（）。.合理设计传动链.采用消隙机构.提高零部件本身的精度.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响正确答案：12.—个典型的机电一体化系统，应包含以下儿个基本要素（）o.机械本体.动力与驱动部分・执行机构.控制及信息处理部分正确答案：13.机电体化系统设计原则有（）。.机电互补原则.功能优化原则•效益最大原则.开放性原则正确答案：12.机电一体化的高性能化一般包含（）。.高速化.高精度.高效率•高可靠性正确答案：13.数字仿真必须具备0三要素。.系统.模型.仿真实验•计算机正

7、确答案：西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二三、单选题（共25道试题，共50分。）1.将多电平信号变为二电平信号的过程就是（）。・采样.编码.调制.量化正确答案：2.机电一体化系统与机械电气化产品在功能上的根本区别是（）。.高可靠性.高精度•高功能•智能化正确答案：3.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。.模拟信号是连续的，数字信号是离散的•二者都是连续信号•二者都是离散信号.模拟信号是离散的，数字信号是连续的正确答案：4.PM是指（）。.脉幅调制.脉宽调制・脉位调制.脉冲编码调制

8、正确答案：1.按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。.气体传感器•温度传感器.离子传感器.磁传感器正确答案：2.在下列那种情况下，控制系统不稳定（）。.极点位于S平面的右边.极点位于S平面的左边•极点位于S平面的原点•极点位于S平面的虚轴上正确答案：3.机电一体化系统屮，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。.机械本体•动力部分.控制器•执行机构正确答案：&参数式敏感元件串接式接口电路的输入输出关系呈（）。•无关性•线性・非线性.以上均不对正确答案：9.比例度小时，比例