18春西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一-1

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1、18春西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一1、A2、B3、A4、B5、B一、判断题共10题,20分1、信息是由信源产生的,是具体的、物理性的。A错误B正确正确答案是:A2、电场屏蔽的屏蔽体必须接地,电磁屏蔽时必须有高频电流在导体内通过,且电流方向应能抵消干扰磁场。A错误B正确正确答案是:B3、静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。A错误B正确正确答案是:A4、单点接地适用于低频电路(f<100MHz),高频电路(f>100MHz)一般多采用多点接地方式。A错误B正确正确答案是:B5、机

2、电一体化系统的数学模型可以是状态方程描述,也可以是传递函数描述,或其他微分议程组形式描述。A错误B正确正确答案是:B6、传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。A错误B正确正确答案是:A7、电动机最大负载转矩的持续作用时间一定要在电动机允许过载倍数的持续时间之内。A错误B正确正确答案是:B8、在交流电桥中,当品质因素Q值很大时,仅与电阻相对变化有关;当品质因素Q值很小时,仅与电感相对变化有关。A错误B正确正确答案是:A9、机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。A错误B正确正确

3、答案是:A10、信号是信息的载体,信息只有装载在信号上才能进行变换与传递、信息处理,信号是变换与传递的对象。A错误B正确正确答案是:B二、多选题共15题,30分1、数字通信与模拟通信相比,其优点是()。A抗干扰能力强B保密性强C占用频带宽D差错可控正确答案是:ABD2、在时域里描述系统动态响应的主要指标()A上升时间B超调量C稳定时间D稳态误差E调节时间F系统带宽正确答案是:ABCDE3、防止积分饱和的方法有()。A积分分离法B遇限削弱积分法C变速积分的PID算法D消除积分不灵敏区的方法正确答案是

4、:ABCD4、在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行()处理;AA/D采样B采样保持C量化处理DD/A转换E信号同一化处理正确答案是:ABC5、按照在电路中所处的位置和作用不同来分,滤波器可分为()A信号滤波B电源滤波CEMI滤波D电源去藕滤波E谐波滤波F高通滤波正确答案是:ABCDE6、微观上电流是不连续的,微观载流子到达电极是电流的起伏,这就是噪声,将这种起伏噪声称为()。A热噪声B散粒噪声C闪烁噪声D肖特基噪声正确答案是:BD7、一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本

5、要素()。A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D控制及信息处理部分正确答案是:ABCD8、增量型数字PID控制算法的优点有()。A只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加B只输出控制增量,误差动作影响小C易于实现手动与自动之间的无扰动切换D以上均不对正确答案是:ABC9、提高传动精度的结构措施有()。A合理设计传动链B采用消隙机构C提高零部件本身的精度D减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响正确答案是:ABCD10、数据收集有以下几个途径()。A直接测量B间接获取C专家经验D猜想正确答案是:A

6、BC11、神经网络在控制中的作用有()。A在传统的控制系统中用以动态系统建模,作为对象模型B在反馈控制系统中直接用作控制器C在传统控制系统中起优化计算作用D与其他智能控制方法融合,为系统提供非参数化对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等正确答案是:ABCD12、以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是()。A敏感元件B转换元件C接口电路D传感器电路正确答案是:CD13、机电一体化系统的发展主要表现在()。A模块化B智能化C绿色化D微型化正确答案是:ABCD14、机电一体化通信系统包括()三大部

7、分。A信息B信源C信道D信宿正确答案是:BCD15、传感器的种类按工作原理分可以分为()。A结构型B开关型C物型型D数字型正确答案是:AC三、单选题共25题,50分1、按能量变换的功能分类,以下属于物理传感器的是()。A气体传感器B温度传感器C离子传感器D磁传感器正确答案是:D2、设时间连续信号f(t)的最高截止频率为fm,带宽为(0,fm),则周期T满足()时,开关信号对f(t)进行采样,f(t)可以用采样信号fs(nT)来确定。AT≤1/2fmBT≤2fmCT≥1/2fmDT≥2fm正确答案是

8、:A3、在A/D转换之前,常常设置一个(),滤除输入信号中的无用高频分量。A高通滤波器B低通滤波器C带通滤波器D带阻滤波器正确答案是:B4、将多电平信号变为二电平信号的过程就是()。A采样B编码C调制D量化正确答案是:B5、机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。A机械本体B动力部分C控制器D执行机构正确答案是:D6、传感器在机电一体化系统中主要用于()。A控制B检测C计算D编码正确答案是:B7、将PID控制规律引入()的目的是消除系统的静态误差。A比

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