汽车底盘电控技术-四轮转向系统

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1、广东省南方技师学院广东省南方高级技工学校实习课（一体化）教案编号：NGQD-0707-23版本号：A/1页码：1编制/时间：审核/时间：批准/时间：课程名称汽车底盘电控技术课题四轮转向系统授课班级汽修中技12021203高技1201班授课日期2014、06、23授课时数6学时教学类型理论授新教学方法老师讲解、示范教材及参考资料教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册教学目标液压式车速感应型四轮转向系统的结构、液压式车速感应型四轮转向系统的工作原理教学重难点及其突出方法、化解方法重点：1、液压式车速感应型四轮转向系统的结构难点：2、液压式车速感应型四轮转向系统的工作原理教学对象分析

2、此班专业为汽车维修专业，需学习掌握汽车底盘，以及电工电子技术应用。学习主动性教强，但理论基础普遍较弱，因此安排6个课时的授课，加入老师的演示，指导学生进行操作。教学资源和材料凌志实训车或者相关实验台架、四轮转向系统实验台，四轮转向系统检测仪，汽车万用表，导线若干工作任务情景描述内容采用理实一体化教学方法，对四轮转向系统实验台结构原理的授课采用先理论后实践的方法。教学内容概要1、液压式车速感应型四轮转向系统的结构2、液压式车速感应型四轮转向系统的工作原理教学反思该课上得比较成功，体现在课堂气氛较好，同学们能掌握学习的目标内容，通过联系实际举例进行讲解，让学生能学习到液压式车速感应型四轮

3、转向系统的结构与工作原理。广东省南方技师学院广东省南方高级技工学校实习课（一体化）教案编制/时间：页码：111任务图纸四轮转向系想一想：现代汽车，特别是高级汽车，发动机的功率在不断增大，行驶速度也在不断提高，两轮转向汽车在高速行驶时，相对于一定的转向角增量，车身的横摆角速度和横向加速度的增量也增大，从而使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。为改善汽车转向操纵性能，提高汽车高速行驶安全性和车辆转弯的灵活性，自20世纪80年代末，四轮转向的汽车已相继推出。提示：四轮转向系统，使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增

4、大。如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。让我们看一看它是如何实现这一性能的。一．液压式车速感应型四轮转向系统的结构1．液压式车速感应型四轮转向系统的结构如图13-5所示。主要由前轮动力转向器、前轮转向油泵、控制阀及后轮转向动力缸、后轮转向油泵等组成。后轮转向系统由控制阀、后轮转向油泵和后轮转向动力缸组成。控制阀的内腔被柱塞分割成几个工作油腔，左、右油腔分别与前轮转向动力缸的左、右油腔相通，柱塞的位置由前

5、轮动力缸内的油压进行控制。后轮转向油泵由后轴差速器驱动，其输出油量只受车速影响。广东省南方技师学院广东省南方高级技工学校实习课（一体化）教案编制/时间：页码：111图13-5液压式四轮转向系统示意图1-储油罐；2-转向油泵；3-前轮动力转向器；4-转向盘；5-后轮转向控制阀；6-后轮转向动力缸；7-铰接头；8-从动臂；9-后轮转向专用油泵提示：1．前轮为齿轮齿条式动力转向器，其转向油泵由发动机驱动，其结构与普通液压动力转向系统相同。2．整个系统特点是：低速时汽车只采用两轮转向，只在汽车行驶达到一定车速（50km/h）后才进行四轮转向。来的油液通过液压控制阀进入动力缸右腔，同时动力缸左

6、腔通过液压控制阀与储油罐相通。在动力缸左右腔压力的作用下，动力输出杆左移，使后轮向右偏转。因为阀套与动力输出杆固定在一起，所以当动力输出杆左移时将带动阀套左移，从而改变油路通道大小，当油压与回位弹簧及转向阻力的合力达到平衡时动力输出杆（连同阀套）停止移动。广东省南方技师学院广东省南方高级技工学校实习课（一体化）教案编制/时间：页码：111图13-14液压控制阀结构示意图1-动力缸活塞；2-阀套；3-动力输出杆；4-滑阀；5-回油道；6-液压控制阀主动杆；A-进油口；B-回油口提示：上述作用原理与液压常流滑阀式动力转向装置基本一致。讨论：该液压控制阀是如何实现“随动”作用的？3）后轮转

7、向动力缸阀套将滑阀密封，阀套内含有连接相位控制系统和动力缸的油道。如图13-14所示。输出杆穿过动力缸活塞（输出杆与动力缸活塞固定连接），两端分别与左、右转向横拉杆连接，在动力缸两腔的压差作用下，输出杆向左或向右移动，从而使得后轮作相应偏转。当汽车直线行驶时，在动力缸两腔的回位弹簧及油压作用下，使后轮处于直线行驶位置。此功能也使得当电子控制线路或液压回路出现故障时，后轮回到直线行驶位置，使四轮转向变成一般的两轮转向工作状态。5．电子控制系统电子控制系统由四