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1、无线遥控小车的设计与制作摘要本文介绍了一个无线遥控小车的设计与制作。该无线遥控小车主要由移动平台、车载控制系统、遥控系统三大部分组成。其中移动平台包括玩具小车车体、电机驱动与电源、接收指令；车载控制系统采用单片机开发板，包括发送与显示；遥控系统为遥控按键面板。该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz无线发射和接收模块接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过LCD1286液晶显示电路，显示小车所处的当前状态如速度等级、当前操作与小车状态。该无线遥控小车实
2、现的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；液晶显示器显示小车当前的运行状况。总体上讲，该系统是一个比较简易的无线遥控小车系统。关键词：射频发射接收模块RF905，无线控制平台，12864液晶显示模块，智能遥控。49无线遥控小车的设计与制作AbstractThispaperdescribesawirelessremotecontrolcarDesignandProduction.Thewirelessremotecontrolcarkeyfromthemobileplatform,
3、vehiclecontrolsystems,remotecontrolsystemcomposedofthreesystems.carmobileplatform,whichincludesthebody,motordriveandpowersupply,receivinginstruction;Vehiclecontrolsystemusesmicrocontrollerdevelopmentboard,includingthetransmissionanddisplay;Remotecontrolsystemiskeycontrolpanel
4、.Thewirelessremotecontroltoycarusedcarframe,AT89S52microcontrolleriscontrolcore.Throughthewirelesstransmitterandreceiver433MHzremotecontrolsignalreceiver,andrapidsignalprocessing，IntoaPWMsignaltogeneratedifferentDCvoltageDCmotorcontrol;ByLCD1286LCDcircuits,Showcarinwhichthecu
5、rrentstate，Suchasthespeedgrade,thecurrentstateofoperationandcar.Thewirelessremotecontrolcartoachievethefunctionsasfollows:Inthecaseofobstructionswithin20meterstoachieveawirelessremotecontrol;Forward,backward,speedup,slowdown,turnleft,turnrightandthespeedoffileselection;LCDdis
6、playshowsthecurrentoperatingstatuscar.Overall,thesystemisarelativelysimplesystemofwirelessremotecontrolcar.Keywords：RFreceivermoduleRF905,Wirelesscontrolplatform，12864LCDmodule,Intelligentremotecontrol。49无线遥控小车的设计与制作目录摘要1Abstract2目录3第1章绪论41.1课题背景和意义41.2国内外研究现状5第2章总体设计方案62.1设计
7、要求62.2系统设计方案62.2.1设计思路62.2.2系统组成框图72.2.3系统原理图7第3章硬件电路设计83.1硬件电路所使用的基本元件83.2硬件及硬件模块介绍83.2.1AT89C52芯片83.2.2射频无线收发模块RF905103.2.3LCD12864液晶显示模块113.2.4光藕芯片TLP521-4153.2.5电机驱动芯片L298N163.3硬件模块电路183.3.1发送与显示电路183.3.2接收指令电路193.3.3电机驱动电路203.3.4遥控按键面板电路213.3.5电源电路21第4章软件部分设计234.1软件程序结构2
8、34.2车载控制主程序设计234.3移动平台主程序设计24第5章系统调试265.1整体系统调试265.2硬件的调试265.3软件调试26
