agv专用控制器说明书

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1、MMT-DPWDC48DPW50BL-PC2智能控制器使用说明书`济南科亚电子科技有限公司第19页共19页在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。

2、·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。该标志表示一种重要提示或是警告。第19页共19页目录一、概述4二、规格及型号4三、产品特性5四、性能指标6五、外形尺寸7六、接线要求8七、控制器端子接线说明及端子功能示意图9八、直流无刷电机的连接及说明15九、控制器工作模式说明16十、LED指示灯状态说明18十一、公司地址及联系方式19第19页共19页一、

3、概述：DC48DPW50BL-PC2是一款智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机，内部使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器（1000—2500线）信号控制电机运动，实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种；独立模式和混合模式。独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信号控制。两路

4、直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。二、规格及型号：最大最大直流电压输出电流输出电压输入范围型号AC:(A)DC：(V)DC：(V)48DPW50BL-PC2505510-55第19页共19页三、产品特性：◆宽电压输入，10-55V。◆智能PID控制环,。◆工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩闭环控制，位置闭环控制。◆外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式，RC（航模遥控器的接

5、收器输出的脉宽信号）控制模式。◆安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。◆使能控制功能。◆最大电流限制。◆4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。◆6路数字量（MOS管漏极开路）输出，可作为控制器故障报警状态输出，也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。◆过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。◆LED状态指示。◆CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。◆RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。◆USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。第19页共19页四、性能指标：1、电源电压：10—5

6、5VDC。2、室温25℃持续工作电流30A，瞬间电流高达75A30S。3.最低转速:速度闭环模式下10RPM,位置模式下1RPM。4、Out+5VDC电源（可给编码器供电）：5VDC20mA。5、模拟量输入范围：0--5VDC。6、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz（对应最大转速）【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。7、占空比输入范围20％--80%(输入频率范围f≤1KHz,推荐使用250Hz频率)。8、温度保护状态:控制器70℃时过热保护降低输出，80℃时停止输出。9、工作环境温度：-10℃--+60℃。10、环境

7、湿度：相对湿度≤80RH。11、外形尺寸：L*W*H=190mm*130mm*40mm11、重量：800g第19页共19页五、外形尺寸：L*W*H=190*130*40单位：mm。注：控制器外壳底部有4*Φ5mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。将控制器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。固定控制器时要远离其他的热源。保证控制器工作在指定的环境温度范围内。避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。第19页共19页六、接线要求:1、不要带电连接导线。2、请选择与控制器

8、电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:表1线规格和长度表电流（A）线规格()最大线长(m)电源输入线：50615马达输出线：50615警告无论在任何情