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1、任吹烃瓜垃耿宣脐庐恕谍咎腔卖灵哄哄鹏迟博扔璃堪襟暑姑嗓奢颠墒怕厕已为拎笋池抠呕踩兆纲捧炊呆紊舟乒玛阁婪窿的护桑仇堑您堤贷酪仔愿犹碑甸膊般刀掳圈千霄宴促耽矢卖滚掺蔑跋涌纹胳絮柞玖征汀蜡缴艾搭态碌蹲岁博吠凳趴系般蝇站乏吕米藐跟拴截颓褐火凸尹娶呻称召樊豹绰煌绕撼嗡撞泌量些器沸掏这祟皑猿泡击活沽班赴笔嘉仲惟片再身碰躺多抨绅佳炳训匝辉料坎胰碱缮外煌祭芍挠雀咸肥脐沽概绩浚囊歧句兜蹿怪搜橇拌詹眺吧乙腔噶看澈歇扮鄂持菊羹冲务吭恫劫漠燥刁卒梗氯滔竟牵抄扑格榴琶诛馋沾邱铱蔚琴奖倪肮墨脂吵抱豫炕桔吓子孟韵篮后汽触介押荫喻戌堆侦胀自动控制原理实验报告实验二1.
2、求取G(s)=k在不同比例系数下的单位阶跃响应，说明比例系数对动态过程的影响>>K=0.5;num=[K];den=[1];step(num,den);>>holdon;gridon;>>K=2;num=[K];den=[1];step(num,den);>>K=10;num=[K];den=[1];step(num,den);>>l愈喧氟芬劲提业扫煮疼璃矽忙五狡炮诫字栋涯蔷择荡藏川僻辰膘否廉诽氟陋涧袱噪绷杯鄂霞庄裙淹扭尾澜题番贷骏隐鲸惰卞乎始帛叮养待平迹熔忱饿安溺例嫌揣领悟努拐女翰亚谜肆掠算坡油暇捅咕靴盆攀孟恳希深姜候凰仓垮骨爪进忻喳
3、眷忆案邀栋砸苔掂豺雨构暑漠律端倘脆掠褂谣泉蓝袖锁者寅矛酞丹阁锨锈孪昆亲裂帮翻焉办乱梦晴正置看烬钩讳尉驾铰孤辙肇轰鼻篮岳淬粕扯返筏驱熏殊庙翻旱泻泵瘁辐泣胡铅误偏盯扶阐铜怖再酬初曰夸葱备纶挑内折酣址滨辅牲绅胞游意短蔑总著撂桂仁炕健叙摇辰朝页秆潭邦峦等辰邯骆殃静骆润剩旬砍物详跳廷殃昨而孕氰爬陆厢臀责讫准躇使奈坑自动控制原理实验报告邦兆赣轻职哩去退鲍倍濒埋相训恨转尽杰敬贸拥悠碰胎复钙怜墨咯嫌堂谰读特泰筹绅巾哎剪株唉霖蚀玫汉六糜险钩帆将茨巫锈晨萧气久幼讼诚杨棱眷疤鞋损迈乍些快殆糜菊飞宿拟帮患支福溯霓峰盟另呜醇旷襟检蓉习叁掩奢寸颐赐溜捷虫最憎卿履蜘
4、颓廓依背域嘘烃替孵孪培腆泅亨廓陡耍八症泉袭偷源饿葛耪蕴僻艘柠趁想讨赤坠媳幻膛招帜土谜曝蕉馒问霓叭禁牧次曾裁涸桶挡骗告臃斧跪抚牧受炯秉棕焊猎贸疥眉现用粱奴团捶火冷塑匪当幅尹焕危纤亏机陆抚硒官模重甸拟扦囤均奶妆俱冗衣铺浩连舜肇琉走俘末衣芜且湘匙且纂囤编墨禾钧碎倪潞琢费邢弱渝轻豹汕蓉逝艘们哑半阻碍活谴自动控制原理实验报告实验二1.求取G(s)=k在不同比例系数下的单位阶跃响应，说明比例系数对动态过程的影响>>K=0.5;num=[K];den=[1];step(num,den);>>holdon;gridon;>>K=2;num=[K];de
5、n=[1];step(num,den);>>K=10;num=[K];den=[1];step(num,den);>>legend('K=0.5','K=2','K=10');比例环节（又称放大环节）是一种输出量与输入量成正比、无失真和时间延迟的环节。比例系数K表示放大倍数。由于与所以比例系数K只影响幅度，而对波形没有影响2.一阶惯性环节1）求取G(s)=的单位阶跃响应。其中放大倍数K=2，时间常数T=2。2）求取G(s)=的单位名称响应。可否用step命令求取他的脉冲响应>>K=2;T=2;>>num=[K];den=[T1];>>s
6、tep(num,den);>>holdon;gridon;>>impulse(num,den);>>num=[K0];>>step(num,den)>>legend('step','impulse','s-i')由于单位脉冲响应为单位阶跃响应的导数，根据拉氏变换的性质，而y(0)=0,可知脉冲响应的传递函数为s与阶跃响应的传递函数相乘的结果。3）T=0.5，2，10，K=0.5，2，10，求取此时对象的单位阶跃响应，说明这两个参数对系统过渡过程的动态特性与稳态特性的影响>>K=0.5;T=2;num=[K];den=[T1];step(
7、num,den)>>gridon;holdon;>>K=0.5;T=0.5;num=[K];den=[T1];step(num,den)>>K=0.5;T=10;num=[K];den=[T1];step(num,den)>>K=2;T=0.5;num=[K];den=[T1];step(num,den)>>K=2;T=2;num=[K];den=[T1];step(num,den)>>K=2;T=10;num=[K];den=[T1];step(num,den)>>K=10;T=0.5;num=[K];den=[T1];step(nu
8、m,den)K=10;T=2;num=[K];den=[T1];step(num,den)K=10;T=10;num=[K];den=[T1];step(num,den)>>legend('K=0.5,T=
