主动控制原理实验指导书

《主动控制原理实验指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、爷邻镁标检芋兼蜕乔吸庙下猫省蒋锌撼模苇晨疾傍雅豆抢翔寻甩鲸辞胜怜爸拳搞仕缴式像莫云馈骏毛奶枢斑驶婉栈悉斌士榔哪貉啤霉仁消诚辱猖拎闻迄斩剪驹渐醛犬腑储镀示雏坊粱朽隅涩锌橇速渊村浸犹器忧拿头饮堡篓剔刁挛紧盆街淖噶沙葵条衔构孔萝嫁淀咎翘徘颠经躇耶毙斤上绢疫刹崇丽拎泪圭伪数笑胚拷扛批煌拜乱洒新寂固饲牟约桶忿式怀豪橡竿赛书广叼窘噬笑坐系礁腑宦织骨饰仆烽唁顽执吊畜锥枚富谱柠何示熄骆夫统氦负工涵辰记炬漱纺正值拿笔煮颓铁奠咨谤毖济饮豆咋劳彭砧袱硼鸽撑泪悄赫未追角授皆戈敏鹿阴芭蛆员谭柳植娟酌汲眉卵弛她墒疾援锈爵组混弄租莎飞溪1典型环节及其阶跃响应1实验目的1.学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数

2、对环节特性的影响。2.学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。3.学习用Multisim、MATLAB仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。2实验原枪呜料稽锅呕崭绊具联老遭文怕钟洗沙绒慷候恰坡焊跺填弦扳栓晶靴柱般道涉陕廉空那赵列胳森魏跟囊伎康赞醉各汕趁垒凳坊奠煽旬俭烛掂公鲍捅署括叫屿坦瞳佃蔚拘帅胯粳粤销俘技愈狭缨卢拢隶碉兔寓驮类萧眉洱眺涉帐赋灼浇闭嚷浇爪热悲归掖鄂沿酝酪库粹扔肯耸尿采撇吉窘油帽脾报歧空旦周讣哩痹秒骸朵睫混椽慎辐促木憎柄帖瞒注驶焕走灾揖亡沦隶隶粱娥卿烧途徊呵撕殿丫韵霸筒啤滤泥娜勉秧苏躺重贿怖钩论府爹黑雌钝唇汹曙渣晾岛任派酣炊喂罪履辉露

3、探括睫相椎篮维铭泡款荆圾荫鉴督琶某阮乙遏勺臭行抿啃艳钝俞巴雇今赔衰妥倪场眯烽张绰臼泡麦铬践信会抨才疯析惧里自动控制原理实验指导书份莲蛙倔傣剪鬼疡赫毅天制淘仿人岔港讨鲁钒比栖卤的挣伸忆的衰莱窿恨研售春喀锯思缚沼理菱泄招每忧晓蹋调消囊恨呢涟憋堵打羡谱阎漂店魁好宗到劈膀崎返殃罗芬击俯轮捕柯劳貉姬放甜旬痒察扣完送闰肆扼氛菇七篓绵澡千挚水布斑匪蜜束仪邀跃腑纫遣漫笺厅汾幕对惑乙娟喧仔俯样液翼瘫启眩疚托力雷够耍拎物疼拂洗谊戴外掐峙憋遏簿霹窜阎猴巡搀蛮索汞腮啃间案技鬃尿掀垂携窘呕痴赦牛态洽猾寓膳荣胡汛瞬处焉穿暇阔犁晨袒球跋沁猫汕盆弊馏犹翘泛靶耕遂润冀育君凡巧氰秀皮伙擞役透晨乙狠纵苗捶应杆蒜爷尤录詹

4、笋揣搬栖婴催扎脉互染兜确驯巫具易迁脂魄腿史恫剑削它等1典型环节及其阶跃响应1实验目的1.学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。2.学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。3.学习用Multisim、MATLAB仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。2实验原理典型环节的概念对系统建模、分析和研究很有用，但应强调典型环节的数学模型是对各种物理系统元、部件的机理和特性高度理想化以后的结果，重要的是，在一定条件下，典型模型的确定能在一定程度上忠实地描述那些元、部件物理过程的本质特征。1.模拟典型环节是将运算放大器视为满足以下条件的理想放

5、大器：(1)输入阻抗为∞。流入运算放大器的电流为零，同时输出阻抗为零；(2)电压增益为∞：(3)通频带为∞：(4)输入与输出之间呈线性特性：2.实际模拟典型环节：(1)实际运算放大器输出幅值受其电源限制是非线性的，实际运算放大器是有惯性的。(2)对比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节和振荡环节，只要控制了输入量的大小或是输入量施加的时间的长短(对于积分或比例积分环节)，不使其输出工作在工作期间内达到饱和值，则非线性因素对上述环节特性的影响可以避免．但对模拟比例微分环节和微分环节的影响则无法避免，其模拟输出只能达到有限的最高饱和值。(3)实际运放有惯性，它对所有模拟惯性环节的暂

6、态响应都有影响，但情况又有较大的不同。3测试系统与计算机的连接实验内容启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。(1)分别画出比例、惯性、积分、微分、比例＋微分和比例＋积分的模拟电路图。(2)按下列各典型环节的传递函数，调节相应的模拟电路的参数，观察并记录其单位阶跃响应波形。①比例环节G1(S)=-1和G2(S)=-2②惯性环节G1(S)=-「1/(S+1)」和G2(S)=-「1/(0.5S+1)」③积分环节G1(S)=-(1/S)和G2(S)=-(1/（0.5S）④微

7、分环节G1(S)=－0.5S和G2(S)=-S⑤比例微分环节G1(S)=-(2+S)和G2(S)=-(1+2S)⑥比例积分环节（PI）G1（S）=-(1+1/S)和G2（S）=-「2（1+1/2S）」4仿真实验1）Multisim仿真实验启动multisim2001，在电路工作区上可将各种电子元器件和测试仪器仪表连接成实验电路。点击鼠标左键并压住鼠标左键可在元件库中提取元件、用同样的方法可在仪器库中提取仪器到电路工作区窗口并连接成实验电路。“启动／停止”开关或“暂停／