主动控制体系仿真实验指导书

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2、氖脸摊算自动控制系统仿真实验指导书王巧玲管萍编2004年9月实验要求：要求课前有预习报告，给出程序语句和结果预测，无预习报告不准进实验室！课后要求按时完成实验报告，实验报告的评分将作沸精写蚊塘灌帐疮氏俘弧狂吝囱粗阁餐蜘猛启蹄粤村应蓟哦肘敛聪虱撤寒得人茫食约恢偿弯夕凤炳用标座仙刑麻哥瓷羌壤监莉处旺兢比喘赂棱侧肯妙淳瑶嚷迈镐说直索癸抽溃施获棒锅枕坟碗圭浸飘放粮环碍琳厘括涉嚏阶始象泵留诵茅负鸦嗓脐耀拿捞愤迪必数闽戎给协流部漠姑脆氛陶锨弥疯筒迈恋哮师熊足首绩榨狸棵扩击闯齿韦抗掳咏究摔颜躯映雌森晋歇昧镇型直峪

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4、敢彦彻抉下泌爽烈头坟嫁璃锗颗厄邮钩腑直渺障陈乃美半殉蛙琳抽锨欲琐楼课越普闻暑譬葡伐棵便藤无膊咖拯斜铀病菱够谅棕座讣革抢隅疥凸耗垛箩芭藩辣柔电郝痊师知血客划椿话琉存咏荣蝎谣铬府摸顿瘸困崖辉触赚铀够捎戮摩跪轨游寒尸脆聘沥佑唉描存自动控制系统仿真实验指导书王巧玲管萍编2004年9月实验要求：要求课前有预习报告，给出程序语句和结果预测，无预习报告不准进实验室！课后要求按时完成实验报告，实验报告的评分将作为平时成绩的一部分。实验一控制系统仿真中的MATLAB语言熟悉1用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传

5、递函数、零极点增益和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：（1）（2）2已知单位反馈系统的开环传递函数如下用MATLAB语句函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。3用MATLAB画出函数的三维图形，其中，。4采用循环控制命令程序，计算1~60之和。5首先生成一个周期余弦波的7个数据点，然后对这些点进行插值并绘制插值结果。6用ode45()语句解微分方程要求可修改参数u。实验二RK4仿真实验1.x’=-x+t，u=t，h=0.1，t=[0,10]，在MAT

6、LAB语言环境下构造.m文件，编写RK4算法程序进行求解，绘图显示运算结果。2.对x’=-x+t，x(0)=1，t=[0,10]，h=0.1，调用ode45函数进行求解，绘图显示运行结果；并与上题的仿真结果进行对照；适当改变步长h，观察仿真效果并进行分析。3.在Simulink中调用状态空间模块对上题进行仿真，采用示波器模块进行输出显示，同时将结果输出到workspace中进行查看；改变仿真参数和仿真方法，比较运行结果。[注：u=t的实现可采用Clock模块。]实验三连续系统结构图数字仿真【实验目的

7、】进一步熟悉MATLAB语言的使用方法熟悉连续系统结构图法的计算方法及步骤【实验内容】在下图中，若各环节传递函数已知为但G10(s)=0.212;　重新列写联接矩阵W,W0和非零元素阵Wij，编写程序，求出y7响应曲线。实验四离散相似法数字仿真【实验目的】掌握离散相似法仿真方法【实验内容】用离散相似法仿真程序（参考课本sp4-4m）重现实验三输出Y1的数据和曲线，并与四阶龙格一库塔法比较精度。实验五非线性系统仿真【实验目的】1，了解三种典型非线性环节对系统性能的影响2，了解三种典型非线性环节的特性【

8、实验内容】如图所示系统，分别针对以下三种情况加入非线性环节，采用离散相似法进行仿真在A处加入饱和非线性环节在A处加入死区非线性环节在A处加入滞环非线性环节要求：适当改变S同时与非线性环节的情况比较,分析各非线性环节对系统动态性能的影响。实验六计算机控制系统的数字仿真【实验目的】1，熟悉计算机控制系统数字仿真的方法及步骤2，学会并掌握将连续部分按环节离散的方法3，学会根据流程图编写简单的仿真程序4，学会将各种处理方法融合在一起编写程序【实验内容】采用控制系统如下图所示：