fanuc用户宏b功能

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1、FANUC-0I数控车用宏指令户说明书河北师大职技学院机械系FANUC用户宏B功能使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作，但是用户宏B提供了更丰富的编程功能,它允许使用变量、算术和逻辑操作及条件分支，使得用户可以自行编辑软件包、固定循环程序。一、变量（1）变量概述一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G100X100.0。而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。#1=#2+100G01X#1

2、F300变量书写规格：当指定一个变量时，在#后指定变量号。个人计算机允许赋名给变量，宏没有此功能。例：#1也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来。例：#[#1+#2—12]变量值的范围：地方变量和公共变量可以有值0和在下述范围内的值：-1047~-10—19；10—29~1047，如果计算结果无效，发出111号报警。忽略小数点：在程序中定义变量时，可以忽略小数点。例：当#1=123被定义时，变量#1的实际值为123.000。未定义的变量：当变量的值未定义时，这样的一个变量被看作“空”变量，变

3、量#0总是“空”变量，是一个只读变量。变量的类型：根据变量号将变量分为四类，见下表：变量号变量类型功能#0“空”这个变量总是空的,不能赋值。#1—#33地方变量地方变量只能在宏中使用，以保持操作的结果，关闭电源时，地方变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分配给地方变量。#100—#149（#199）#500—#531（#999）公共变量公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源时变量#100—#149被初始化成“空”，而变量#500—#531保持数据。公共变量#150—#199和#532—#999可以选用

4、，但是当这些变量被使用时，纸带长度减少了8.5米。#1000~系统变量系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值。引用变量：为了在程序中引用变量，指定一个字地址其后跟一个变量号。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01X[#1+#2]F#3。引用的变量值根据地址的最小输入增量自动进行四舍五入。例：G00X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际命令为G00X12.346。为了将引用的变量值的符号取反，在#号前加“—”号。例：G00X—#1；当引

5、用一个未定义的变量时，忽略变量及引用变量的地址。例：#1=0，#2=“空”，则G00X#1Y#2；的执行结果是G00X0；显示变量值：1）按键显示刀具补偿页面2）按软键[MACRO]显示宏变量页面3）按NO.键后，输入一个变量号，然后按INPUT键，将光标移到输入的变量号的位置。☆当变量值空白时，变量为空。☆********表示溢出（即变量的绝对值大于99999999或小于0.0000001）。注意：程序号、顺序号、任选段跳跃号不能使用变量。例：变量不能用于下列方法O#1；/#2G00X100.0;N#3

6、Y200.0;（2）系统变量系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。然而，注意：有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。刀具补偿值：使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。可用的变量数取决于能使用的补偿对数，当补偿对数不大于200时，可以用变量#2001~#2400。用于刀具补偿内存A的系统变量补偿号系统变量1:200#10001（#2001）:#10200（#2200）用于刀具补偿内存B的系统变量补偿号几何补偿磨损补偿1:200#11001（#2201）

7、:#11200（#2400）#10001（#2001）:#10200（#2200）宏报警：用于宏报警的系统变量：变量号功能#3000当#3000中有0~99间的某一值时，NC停止并显示报警信息。报警信息不超过26个字符，例：#3000=1（TOOLNOTFOUND）；报警屏幕显示“3001TOOLNOTFOUND。”时间信息：时间信息可以读写。用于时间信息的系统变量：变量号功能#3001这个变量是一个以1毫秒为增量一直记数的记时器，上电或达到65535毫秒时复值为0。#3002这个变量是一个以1小时为增量

8、、当循环启动灯亮时记数的记时器，电源关闭后记时器值依然保持，达到1145324.612小时时复值为0。#3011这个变量用于读当前年/月/日数据，该数据以十进制数显示。例：March28，1993表示成19930328。#3012这个变量用于读当前时/分/秒数据，该数据以十进制数显示。例：下午3点34分56秒表示成153456。自动操作控制：自动操作的控制状态可以改变。自动操作控制的系统变量#3003#3003单段辅助功能的完