3 s7-300plc编程基础与基本指令课件

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1、S7-300/400PLC编程技术及基本指令编程语言与数据类型STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP-7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP-7中相互转换。1编程语言梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点，特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定

2、时器、计数器或者数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。2梯形图(LAD)触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，如下图所示，编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，例如I0.1，Q0.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号，例如令I0.1的符号为“起动”，在程序中可用符号地址“起动”来代替物理地址I0.0，这样使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释。还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息。在分析梯形图中的逻辑关系时，为

3、了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图的左有两侧垂直“电源”之间有一个左正右负的直流电源电压，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过线圈。利用能流这一概念，可以很好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。3语句表(STL)S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementList)，它是一种类似于微机的汇编语言中的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用，可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。4）功能块图(FBD)功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能用指令框来

4、表示，功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系。5）结构文本(ST)结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。STEP－7的S7SCL(结构化控制语言)是符合lEC61131-3标准的高级文本语言。它的语言结构与编程语言Pascal和C相似，所以特别适合于习惯使用高级编程语言的人使用。基本数据类型(1)基本数据类型；(2)用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型；(3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的参数类型。下面介绍STEP7的基本数据类型:1）位(bit)位数据的数据类型为BOOL(布尔)型，在

5、编程软件中BOOL变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2中的区域标示符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2,如图所示。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。输入字节IB3(B是Byte的缩写)由I3.0~I3.7这8位组成。位数据的表示2）字节(Byte)8位二进制数组成1个字节(Byte，如下图，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为最高位(MSB)。3）字(Word)相邻两个字节组成一个字，字用来表示无符号数。MWl00是由MB1OO和MB1O1组成的1个

6、字，如图5.4.3，MB00为高位字节。MW100中的M为区域标示符，W表示字，100为字的起始字节MB1O0的地址。字的取值范围为W#16#0000~W#16#FFFF。4)双字(DoubleWord)两个字组成1个双字，双字用来表示无符号数。MD100是由MB100~MB103组成的1个双字，(见上图)，MB100为高位宇节，D表示双字，100为双字的起始字节MB100的地址。双字的取值范围为DW#16#0000_0000~DW#16#FFFF_FFFF。常数的表示方法常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数，常数也可以用十进制、十六进制、

7、ASCII码或浮点数形式来表示。B#16#，W#16#，DW#16#分别用来表示十六进制字节、字和双字常数。2#用来表示二进制常数，例如2#1101_1010。L#为32位双整数常数，例如L#+5。P#为地址指针常数，例如P#M2.O是M2.0的地址。S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T#aD_bH_cM_dS_eMS。其中a，b，c，d，e分别是日、小时、分、秒和毫秒的数值。输入时可以省掉下划线，例如S5T#4S30MS＝4s30ms，S5T#2H15M30S=2小时15分30秒。C#为计数器常数(BCD码)，例如C#250。状态字状态字用于表示CP

8、U执行指令时所具有的状态。某些指令可否执行或以何种方