单机蜗杆减速器课程设计

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1、课程设计报告课程设计名称:单级蜗杆减速器学生姓名:学院:机电工程学院专业及班级:材料成型及控制工程学号:指导教师:2011年5月22日-28-摘要减速器是在当代社会中应用范围极其广泛,其结构的设计能够很好的培养大学生的动手能力。减速器设计的质量高低,可以体现出当代大学生对书本所学的知识的掌握情况,同时也是对社会环境的适应及挑战。减速器的形式有多种,在本设计中,采用涡轮蜗杆一级减速器。该减速器,结构相对简单,传动比大,冲击载荷小,传动平稳,噪音低。设计该减速器的基本目的在于巩固,加深和拓宽机械设计和机

2、械原理的知识,熟悉机械设计的一般规律,提高运用标准,规范,手册进行设计计算与绘图的技能,通过实践,增强创新意思和竞争意识,培养分析问题和解决问题的能力。-28-目录一、机械传动装置总体设计······························P41、拟定传动方案2、电动机的选择3、计算运动和动力参数二、传动零件的设计······································P71、减速器传动设计计算2、验算效率3、精度等级公差和表面粗糙度的确定三、轴及轴承装置设计······

3、·····························P101、输出轴上的功率、转速和转矩2、蜗杆轴的设计3、涡轮轴的设计四、机座箱体结构尺寸及附件···························P221、箱体的结构尺寸2、减速器的附件五、蜗杆减速器的润滑···································P241、蜗杆的润滑2、滚动轴承的润滑六、蜗杆传动的热平衡计算······························P251、热平衡的验算七、-28-设计体会··

4、············································P26附录:参考文献一、传动装置总体设计1、拟定传动方案根据任务书要求,设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均承受径向载荷和轴向载荷的复合作用,为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵入箱内,在轴承盖中装有密封元件。该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准

5、件等。传送方案示意图如下:-28-总传动比:i=26Z1=2为了确定传动方案先初选卷筒直径:D=450mm运输带速度:V=1m/s卷筒转速=60×1000v/(D)=60×1000×1/(×450)r/min=42.46r/min而i=26,并且=,所以有=i=26×42.46=1103.96r/min选择同步转速为1500r,满载转速为1440r/min的电动机。===55.38r/min所以,校验滚筒直径有:=60×1000v/(D)可得D≈345mm2、选择电动机1,选择电动机容量工作机要求的

6、电动机输出功率为:-28-其中则由电动机至运输带的传动总效率为:减速器中有两个联轴器,两对滚子轴承)式中,查机械设计手册可得联轴器效率=0.99滚动轴承效率=0.98双头蜗杆效率=0.8转油润滑效率=0.96卷筒效率=0.96先不予考虑,定为1则=71.5.0%初选运输带有效拉力:F=5000N从而可得:=7.0kw<7.5kw按已知工作要求和条件选用Y系列(IP44)封闭式笼型三相异步电动机可供选择的电动机列表如下:方案电动机型号额定功率Pedkw电动机转速r/min额定转矩同步转速满载转速1Y1

7、32S2-27.5300029002.02Y132S2-47.5150014402.23Y160M-67.510009602.04Y160L-87.57507202.0由前面可知电机的满载转速为1440r/min,从而可以选取Y132S2-4以下是其详细参数-28-Y132S2-4的主要性能参数额定功率/kw同步转速n/(r)满载转速n/(r)电动机总重/N启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩7.5150014406802.22.33、计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速蜗杆轴n1=1440r/m

8、in齿轮轴n2=1440/26=55.38r/min卷筒轴n3=n2=55.38r/min(2)各轴的输入功率蜗杆轴p1==6.78kw齿轮轴p2=p1=5.2kw卷筒轴p3=p2=5.05kw(3)各轴的转矩电机输出转矩=9550=9550×7.0/1440Nm=46.42Nm蜗杆输入转矩==46.42×0.99×0.98Nm=45.04Nm蜗轮输入转矩=i=45.04×27×0.98×0.8×0.96Nm=915.2Nm卷筒输入转矩==×0.99×0.98Nm=8

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