基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制,陈谋、姜长生

《基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制,陈谋、姜长生》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、------------------------------------------------------------------------------------------------基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制,陈谋、姜长生第!!卷第"期应用科学学报9999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999文章编号>#!DD?G!FAB!##$E#"?##AC?#D!##$年%月&’()*+,’-+..,/0123

2、/0*3024567!!8*57"9:;<=!##$基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制陈谋8姜长生南京航空航天大学自动化学院8江苏南京B!"##"CE摘要>对一类非线性系统进行简化处理后8结合神经网络逼近方法H自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方法7所设计的控制器分为两部分8一部分是等效控制器8另一部分是滑模控制器7滑模控制器用来减小系统的跟踪误差8起鲁棒控制——————————————————————————————————————------------------------------------

3、------------------------------------------------------------作用7文中用神经网络逼近非线性函数8并将网络权值误差引入到神经网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能7最后给出的仿真算例证明所设计的控制器是十分有效的7关键词>神经网络@非线性系统@自适应控制@滑模控制中图分类号>I!A%.文献标识码>+JKLMNOPQRSOKOTUVWKQXWTNYWSZWYLXSL[[WZWTSOTQLYR][NQ^_L[QKWTQ‘YLSQNaWYb[8&a

4、mp;?3c0*95d/+*e3=:fgh=ifgB8wt8wt"##"C8jEjkllmnmkopqrkstrukvvxuvnyvuzm{

5、ur}kopm{kvtqru~

6、tv!p

7、r{kvtqru~

8、vxuvn!"uvt>IJ#[NYL$N=%h&:&i;%h’i(5)i’)5’%h<dhh%fg:fi*<5f);56+i)=5’*=%<=<5+,%fi)=i:&&;5-%?7I+:)%5f+i)=5’5.fid;:6fi)*5;/*%)=h6%’%fg+5’i

9、<5f);56.5;:<6:hh5.f5f6%fi:;h0h)i+h=i7I<5f);566i;%h+:’id&5.:fi1d%(:6if)<5f);566i;:f’:f:’:&)%(ih6%’%fg+5’i<5f);566i;=ih6%’%fg+5’i<5f);566i;%h:;5,dh)<5f);566i;:f’%)%hdhi’)5’%+%f%h=)=i);:</i;;5;5.)=i<5f?=ifid;:6fi);56h0h)i+7I)*5;/h:;id

10、hi’)5:&&;5-%+:)i)=if5f6%fi:;.df<)%5fh:f’)=i:&?&;5-%+:)%5fi;;5;h5.)=ifid;:6fi)*5;/h:;i%f);5’d<i’)5)=i:’:&)%(i6:*%f5;’i;)5%+&;5(i8:)=i1d:6%)05.)=%hh0h)i+7-%f:660fi-:+&6i%hg%(if)5’i+5fh);:)i)=i:(——————————————————————————————————————--

11、----------------------------------------------------------------------------------------------:%6:,%6%)05.)=%h7+i)=5’>f@f@:@h2Q]aWYK[id;:6fi)*5;/h5f6%fi:;h0h)i+h’:&)%(i<5f);566%’%fg+5’i<5f);56在现代控制领域中存在大量的非线性系统的控制问题8而有些非线性函数难以求解8因此对非线性系统进行有效控制也变得非常困难7神经

12、网络在控制非线性系统方面有着广泛的应用8并已提出很多"4C5可行的控制方法3将神经网络用于逼近非线性77系统研究了基于)8-神经网络的自适应6控制7文献3对一类2$5/2’非线性系统研究了基于线性参数神经网络的稳定自适应控制7而滑模控制也是A4F5非线性系统控制经常采用的一种