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《基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制作者：刘云峰，彭云辉，杨小冈，缪栋，袁润平，LIUYun-feng，PENGYun-hui，YANGXiao-gang，MIAODong，YUANRun-ping作者单位：刘云峰,杨小冈,缪栋,LIUYun-feng,YANGXiao-gang,MIAODong(第二炮兵工程学院303教研室,陕西,西安,710025)，彭云辉,PENGYun-hui(第二炮兵指挥中心,北京,100085)，袁润平,YUANRun-ping(西安交通大学电信学院,陕西,西安,710
2、049)刊名：系统工程与电子技术英文刊名：SYSTEMSENGINEERINGANDELECTRONICS年，卷(期)：2009，31(7)被引用次数：0次参考文献(8条)1.WangLXStableadaptivefuzzycontrolofnonlinearsystems1993(02)2.ChenBS.LeeCH.ChangYCHo.trackingdesignofuncertainnonlinearSISOsystems;Adaptivefuzzyapproach1996(01)3.TongSC.Ch
3、aiTYFuzzyadaptivecontrolforaclassofnonlinearsystems1999(01)4.ChaiTY.TongSCFuzzydirectadaptivecontrolforaclassofnonliearsystems1999(03)5.GongJQ.YaoBOutputfeedbackneuralnetworkadaptiverobustcontrolofaclassofSISOnonlinearsystems20016.WangCH.LiuHL.LinTCDirectad
4、aptivefuzzy-neuralcontrolwithstateobserverandsupervisorycontrollerforunknownnonlineardynamicalsystems2002(01)7.WangWY.LeuYG.LeeTTOutput-feedbackcontrolofnonlinearsystemsusingdirectadaptivefuzzy-neuralcontroller20038.TongSC.LiHX.WangWCommentondirectfuzzy-neu
5、ralcontrolwithobserverandsupervisorycontrolforunknownnonlineardynamicalsystems2003(05)相似文献(10条)1.期刊论文王永富.柴天佑.迟瑛.佟绍成.WANGYong-fu.CHAITian-you.CHIYing.TONGShao-cheng基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制-控制理论与应用2005,22(3)针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊
6、观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.2.学位论文陈海通非线性系统自适应模糊控制研究2006非仿射非线性系统的控制是一个极具挑战性的研究方向。本文主要讨论了应用自适应模糊控制技术，结合控制方法，以及高增益观测器，实现了非仿射非线性系统的输出反馈控制。主要针对一类可以用输入输出模型表示的系统进行讨论，通过理论证明和数值仿真来说明了方法的有效性和正确性。本文的工作包括下面几个部分：首先
7、，利用间接自适应模糊控制，结合控制方法，实现了系统的自适应稳定跟踪。基于Lyapunov稳定性定理，设计了控制器的自适应律，保证了系统跟踪误差的一致最终有界。在状态无法测量的情况下，利用高增益观测器观测系统状态，并实现了系统的输出反馈控制。第二，利用直接自适应模糊控制，结合控制方法，实现了非仿射系统的自适应控制。通过基于Lyapunov稳定性定理设计自适应律，保证系统的一致渐近稳定。在状态不可测量的情况下，设计高增益观测器估计系统状态，从而实现输出反馈。第三，结合直接自适应和间接自适应控制的优点，设计了直接间
8、接结合的自适应模糊控制器。同样，利用Lyapunov稳定性定理设计自适应律，保证了系统跟踪误差的最终一致有界，另外，通过设计高增益观测器，观测系统状态，实现系统的输出反馈控制。第四，将直接自适应模糊控制的结果推广到了多输入多输出非线性系统。最后，研究了自适应模糊控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用。以一类尾翼控制的导弹为例，针对导弹飞行动态中存在模型不确定性，外部噪声干扰，以及系统未建模动态等特点，应用
