简述智能小车控制系统设计

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1、简述智能小车控制系统设计简述智能小车控制系统设计_哈尔滨理工大学毕业论文导读：，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、控制灵活方便且价格低廉等优点。单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。本设计以单片机为核心，附以电路，采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，运用单片机的运算和处理能力来+哈尔滨理工大学毕业设计（论文）评语哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书哈尔滨理工大学学士学位论文智能小车控制系统设计摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，

2、他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。本次设计的简易电动智能小车，采用STC89C52单片机作为小车的检测和控制核心，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过KeilC和PROTEUS的仿真，实践操作与调试

3、，最终实现小车的寻迹、自动往返与避障等功能。综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、控制灵活方便且价格低廉等优点。单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。本设计以单片机为核心，附以电路，采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，运用单片机的运算和处理能力来实现小车的各种功能，最终实现简单的智能化。关键词智能；单片机；检测和控制-I-哈尔滨理工大学学士学位论

4、文TheDesignofAutomaticCar’sSystemAbstractInligentasmodernneentdirection,hecanoperateinanenvironmentautomaticllyaccrodingtopre-setmodes,anmanagementandcanbeusedinscientificexplorationandsoonpurpose.Inligentcarisoneoftheembodiment.Inligentcar,alsocalledobileelectronicasaba

5、ckground,coversinligentcontrol,patternrecognition,thesensingtechnology,electricalandelectronic,puter,machine345678910简述智能小车控制系统设计_哈尔滨理工大学毕业论文导读：ssmallvolume,lightption,poentallychangingthetraditionalcontrolsystemdesignideasanddesignmethod.ThisdesignadoptsMCUascontroller

6、core,attachedtoperipheralcircuit,userefryandmultidisciplinarytechnologycreativedesign.Generallyconsistsmainlyofpathrecognition,speedacquisition,anglecontrolandspeedcontrolmodule.ThesimpledynamoelectricinligencecarofthisdesignadoptstheSTC89C52MCUastheexaminationandcontro

7、lcoreofthecar,makefulluseoftheautomaticdetectiontechnology,MCUsmallestsystem,LCDmodulecircuit,thecontrolofsignal,andthemotordrivecircuit.ThroughthesimulationKeilCandPROTEUS,practiceanddebugging,finallyrealizethecartracing,automaticround-tripandobstacleavoidance,andother

8、functions.prehensiveuseofmicrocontrollertechnology,automaticcontroltheory,thedetectiontechnology,etc.Thatcarin