羲和系统信号获取说明

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1、广域实时精密定位系统增强信号接口（V1.0）二〇一四年四月1.声明广域实时精密定位增强信号接口说明由863计划地球观测与导航技术领域导航主题专家组和导航与位置服务科技专项总体专家组发布，专家组对本文件保留最终解释权。。2.文件范畴本文件定义了广域实时精密定位系统与用户终端之间增强信号的相关协议、数据格式。3.系统概述广域实时精密定位系统是面向广大公众和专业用户对广域、实时、高精度定位的需求，在广域差分和精密单点定位技术的基础上，利用现有的卫星导航地面基准站设施及先进的实时精密定位信息处理系统，通过

2、Internet手段播发精密差分定位信息，实现安全可靠、高精度、低成本的卫星导航定位服务。1.播发协议本系统涉及六个参与方：注册服务器、认证服务器、星历改正数播发服务器、电离层数据播发服务器、UPD数据播发服务器和客户端。图1系统整体架构(1)注册服务器的功能是:用户注册：检查用户身份的真实性，判断该用户是否有权入网。在系统中创建用户帐号，为用户分配个人化数据；(2)认证服务器的功能是：在线认证：验证在线用户的身份，分配临时授权码负载均衡：根据服务器负载，即时分配服务器资源(3)星历改正数播发服务

3、器的功能是：根据临时授权码，对授权用户提供星历改正数和钟差改正数数据服务(4)电离层数据播发服务器的功能是：根据临时授权码，对授权用户提供电离层数据服务(5)UPD播发服务器的功能是：根据临时授权码，对授权用户提供UPD服务(6)客户端的功能是：遵循协议规范，完成与服务器的通信。妥善保管用户ID、用户密码等个人化数据。4.1注册协议本协议用于新用户开通增强服务时的注册流程，仅在注册或修改用户信息时使用。注册过程中，客户端将登录名、密码、手机号、e-mail等用户信息以注册报文的形式发送给注册服务器

4、。注册服务器在验证用户信息后，验证正确性，返回注册结果标志和唯一分配的用户ID。图2注册协议客户端向注册服务器发送注册报文，其格式如下：注册报文的详细内容如下：表1注册报文内容字段名称字段长度（Byte）字段类型详细说明报文头2uint16默认为0x5AA5注册指令2uint160x0001报文长度2uint16值为139登录名20char[20]密码20char[20]客户姓名20char[20]手机号码20char[20]Email50char[50]CRC3uint8[3]服务器返回注册结果

5、报文格式如下：注册结果报文详细内容如下：表2注册结果报文字段名称字段长度(Byte)字段类型详细说明报文头2uint16默认为0x5AA5注册应答指令2uint160x1001报文长度2uint16值为14注册结果标志1uint80-注册成功1-注册失败用户ID4uint32CRC3uint8[3]4.1认证协议认证协议在用户需要获得临时授权码时被使用，客户端向认证服务器发送用户ID、登录名和密码。认证服务器在确认用户合法后，返回认证结果报文，包括认证结果标志、用户ID以及相应的服务类型和数据服务

6、器地址端口和临时授权码。在完成认证后，客户端可遵循相应播发协议，根据地址端口信息向对应的服务器发起请求，通过临时授权码获取数据服务。图3认证协议认证协议认证报文格式如下：认证报文详细内容如下表：表3认证报文内容字段名称字段长度(Byte)字段类型详细说明报文头2uint16默认为0x5AA5认证指令2uint160x0011报文长度2uint16值为53用户ID4uint32登录名20char[20]密码20char[20]CRC3uint8[3]服务器返回认证结果、用户ID以及星历钟差、电离层和

7、UPD服务的相应报文，报文格式如下：认证结果报文详细内容如下：表4认证结果内容字段名称字段长度（Byte）字段类型详细说明报文头2uint16默认为0x5AA5认证应答指令2uint160x1011报文长度2uint16值为44认证结果标志1uint80-认证成功1-认证失败用户ID4uint32星历钟差服务报文15电离层服务报文15UPD服务报文15CRC3uint8[3]其中，星历钟差服务报文、电离层服务报文和UPD服务报文采用相同的报文格式，客户端根据这三组报文内容寻找相应的数据播发服务器，

8、获取服务。以星历钟差服务报文为例，其格式如下：服务报文详细内容如下：表5星历钟差服务报文内容字段名称字段长度(Byte)字段类型详细说明星历钟差播发服务器类型1uint8星历钟差播发服务器IP4uint32星历钟差播发服务器端口2uint16星历钟差播发服务器临时授权码8uint64用于客户端访问播发服务器时授权电离层和UPD服务报文采用和上述内容一致的格式，长度也为15个字节。4.1星历钟差播发协议该协议用于客户端向星历钟差播发服务器请求改正数的服务。客户端向播发服务器发送申请报