四轮独立驱动半物理仿真机械设计.docx

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1、声明我声明，本毕业设计说明书及其研究工作和所取得的成果是本人在导师的指导下独立完成的。研究过程中利用的所有资料均已在参考文献中列出，其他人员或机构对本毕业设计工作做出的贡献也已在致谢部分说明。本毕业设计说明书不涉及任何秘密，南京理工大学有权保存其电子和纸质文档，可以借阅或网上公布其部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权保存、借阅或网上公布其部分或全部内容。学生签名：2017年3月13日指导教师签名：2017年3月13日毕业设计说明书中文摘要半物理仿真实验平台是经由数值仿真至整车试验的中间环节，对于

2、汽车试验性研究具有非常重要的意义。本文完成了该平台的机械部分的设计工作，包括车架、悬架和转向系统的设计，并进行机械设计强度验证和分析。设计过程中，首先确定了四轮独立驱动半物理仿真实验平台的总体参数。其次对车架、悬架以及转向系统分别进行机械设计，利用三维设计软件SolidWorks对前后悬架及转向各部分零件进行实体建模。最后检查和排除悬架各个部件或零件之间的静止和运动干涉问题，并对前悬架和后悬架中的关键零件进行必要的强度校核，使之符合各个工况下的强度要求。关键词四轮独立驱动半物理仿真机械设计毕业设计说明书外

3、文摘要TitleMechanicalDesignofFour-wheelIndependentDrivingSemi-PhysicalSimulationExperimentalPlatformAbstractThesemi-physicalsimulationexperimentalplatformisthelinkofthenumericalsimulationandthevehicletestintermediate.Thispapercompletesthedesignworkofthemecha

4、nicalpartoftheplatform,includingthedesignoftheframe,suspensionandsteeringsystem,andcarriesonthemechanicaldesignstrengthverificationandanalysis.Inthedesignprocess,thispaperfirstlydeterminesalloftheparametersofthefour-wheelindependentsemi-physicalsimulation

5、experimentalplatform.Secondly,thispapercarriesoutthemechanicaldesignoftheframe,suspensionandsteeringsystem.SolidWorksisusedtomodelthefrontandrearsuspensionandthepartsofthesteering.Finally,thepapereliminatesthestaticandmotioninterferenceproblemsbetweenthev

6、ariouspartsorpartsofthesuspension,andtakesthenecessarystrengthcheckonthekeypartsinthefrontandrearsuspensiontomeetthestrengthrequirementsundereachcondition.KeywordsFour-wheelindependentdrivingSemi-physicalsimulationMechanicaldesign本科毕业设计说明书第I页目次1绪论11.1四轮独立

7、驱动技术简介11.2四轮独立驱动电动汽车的国内外研究现状21.3本文研究内容及意义32半物理仿真实验平台的总体设计52.1总体设计52.2本章小结63车架的机械结构设计73.1承载下弯梁设计计算与校核73.2承载上弯梁设计计算与校核113.3与承载上弯梁连接的螺栓预紧力计算163.4与减速机连接的螺栓预紧力计算173.5本章小结184悬架的机械结构设计194.1减震类型选择194.2减震器参数计算204.3减震器尺寸的确定244.4导向机构设计254.5悬架其他结构元件设计284.6本章小结285转向系统

8、的机械结构设计295.1伺服电机概述295.2电机的选择295.3减速机的设计325.4转向轴的设计44本科毕业设计说明书第I页5.5车轮轴轴承选型及校核475.6本章小结506三维建模及悬架部分的干涉检查516.1三维建模及装配516.2悬架部分的干涉检查526.3本章小结53结论54致谢55参考文献57本科毕业设计说明书第59页1绪论1.1四轮独立驱动技术简介1.1.1四轮独立驱动技术四轮独立驱动系统是一种能够依靠四个独立