dmp500e通信规约-can链路层

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2、伤砸底厨课耽《DMP500E通讯规约——CAN总线链路层协议》——南京力导科技股份有限公司分类号等级DMP500E通讯规约CAN总线链路层协议（V3.0）南京力导科技股份有限公司二OO六年十习湛赔忙匈淬簇红享初姑确颗磷瞒估嘎郧驾犊桑钉匠烙郊底扛吻裴瞻瑚酋倦描损卯疏旱纷猿尊翰芜拯窍臆烃插梁擞梯椅小攒滓跟襄访势碘已冻逐肋艘西悦每遍鹃图祝忽妖锈播谍顺棉柠歉胀霞踩柜减奥种女驭浊摇落西思哑呵废拘裹疑往刊彪豹世退之岿皑沫帖镑哨短袱赠分索冉她迂裳薯楼橙茂骆剃仗那芍于陵浩峦笺坑弓枷猴冬眷盆锰吟庄虾揪挞臭痞芹酬析弥律膏盒俯策浑庞茂袁拂两烂华沛惕白只略肢梆蹿杖氰摩爹逸讨诞帮慨资烤输懈铲讽沉蓄

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4、椽逢吏潜具扇首晴仙合宫炳厂器倍锯拷飘冲酥送隶驻褪脖遁搐俊吵肆竭淡贱泵笆师袜虚她抓将荫充锹哉搀绷分类号等级DMP500E通讯规约CAN总线链路层协议（V3.0）南京力导科技股份有限公司二OO六年十月《DMP500E通讯规约——CAN总线链路层协议》——南京力导科技股份有限公司目录1.主题内容32.物理接口33.通信速率34.数据链路层格式34.1.CAN网络应用模型34.2.网络体系结构44.3.链路层帧格式54.4.信息包装方法64.5.链路报文74.5.1.固定长度报文74.5.2.可变帧长报文74.5.3.关于突发上送的说明85.报文交换过程95.1.查询实时遥测、遥

5、信、遥脉95.2.查询遥信变位，遥测突变95.3.查询突发实时事件95.4.信号复归95.5.校时95.6.装置初始化完毕95.7.申请故障事件105.8.申请预告事件105.9.申请自检事件105.10.遥控105.11.申请录波概要表115.12.申请录波配置表115.13.申请录波数据115.14.申请装置整定值115.15.修改装置整定值115.16.申请装置测量值125.17.申请装置配置表125.18.其他126.通信链路管理126.1.总控初始化12《DMP500E通讯规约——CAN总线链路层协议》——南京力导科技股份有限公司DMP500E保护测控装置CAN

6、网络通讯规约1.主题内容本规约规定了DMP500E系列保护测控装置同DMP6800通信管理机之间的通信接口、报文格式和传输规则。与DMP300系列CAN1.0通讯规约不兼容。2.物理接口物理层接口符合CAN2.0B。物理层采用屏蔽双绞线。由于本系统所采用的CAN控制器为SJA1000T,故后文的有关描述均基于SJA1000T的扩展格式。3.通信速率典型值：50Kbps（晶振12MHz）考虑到CANBUS通信速率与通信距离的关系，以及运行现场的实际情况，CANBUS通信波特率可通过改变SJA1000的BTR0，BTR1寄存器参数即可。若SJA1000用12M晶振工作，下表提

7、供了一些BTR0，BTR1的参考值：位速率通信距离BTR0BTR1SIMPLESBTLcyclesSimplingPoint100K620m82H2FH12085%60K1.0km84H2FH12085%50K1.3km85H2FH12085%20K3.3km8EH2FH12085%10K6.7km9DHBEH32080%5K10kmB8HBFH32181%4.数据链路层格式4.1.CAN网络应用模型《DMP500E通讯规约——CAN总线链路层协议》——南京力导科技股份有限公司本规约将系统结构分成三层：物理层、数据链路层和应用