dmp500e通讯规约-can链路层

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1、《DMP500E通讯规约——CAN总线链路层协议》——南京力导科技股份有限公司分类号等级DMP500E通讯规约CAN总线链路层协议（V3.0）南京力导科技股份有限公司二OO六年十月《DMP500E通讯规约——CAN总线链路层协议》——南京力导科技股份有限公司目录1.主题内容32.物理接口33.通信速率34.数据链路层格式34.1.CAN网络应用模型34.2.网络体系结构44.3.链路层帧格式54.4.信息包装方法64.5.链路报文74.5.1.固定长度报文74.5.2.可变帧长报文74.5.3.关于突发上送的说明85.报文交换过程

2、95.1.查询实时遥测、遥信、遥脉95.2.查询遥信变位，遥测突变95.3.查询突发实时事件95.4.信号复归95.5.校时95.6.装置初始化完毕95.7.申请故障事件105.8.申请预告事件105.9.申请自检事件105.10.遥控105.11.申请录波概要表115.12.申请录波配置表115.13.申请录波数据115.14.申请装置整定值115.15.修改装置整定值115.16.申请装置测量值125.17.申请装置配置表125.18.其他126.通信链路管理126.1.总控初始化12《DMP500E通讯规约——CAN总线链路

3、层协议》——南京力导科技股份有限公司DMP500E保护测控装置CAN网络通讯规约1.主题内容本规约规定了DMP500E系列保护测控装置同DMP6800通信管理机之间的通信接口、报文格式和传输规则。与DMP300系列CAN1.0通讯规约不兼容。2.物理接口物理层接口符合CAN2.0B。物理层采用屏蔽双绞线。由于本系统所采用的CAN控制器为SJA1000T,故后文的有关描述均基于SJA1000T的扩展格式。3.通信速率典型值：50Kbps（晶振12MHz）考虑到CANBUS通信速率与通信距离的关系，以及运行现场的实际情况，CANBUS

4、通信波特率可通过改变SJA1000的BTR0，BTR1寄存器参数即可。若SJA1000用12M晶振工作，下表提供了一些BTR0，BTR1的参考值：位速率通信距离BTR0BTR1SIMPLESBTLcyclesSimplingPoint100K620m82H2FH12085%60K1.0km84H2FH12085%50K1.3km85H2FH12085%20K3.3km8EH2FH12085%10K6.7km9DHBEH32080%5K10kmB8HBFH32181%4.数据链路层格式4.1.CAN网络应用模型《DMP500E通讯规

5、约——CAN总线链路层协议》——南京力导科技股份有限公司本规约将系统结构分成三层：物理层、数据链路层和应用层，如图6所示。应用层事务处理事务处理应用层网络驱动网络驱动数据链路层逻辑链路层逻辑链路层数据链路层媒体访问层媒体访问层物理层物理层图6CAN网络系统模型其中低两层由CAN控制器和CAN总线收发器实现，应用层由软件实现。发送时，应用层的事务处理子层将信息内容填写好后交由网络驱动层附加上CAN报文标识符和CAN帧格式信息发往CAN总线。接收时网络驱动子层将接收到的信息内容转交事务处理子层。1.1.网络体系结构总控保护节点1保护节

6、点2保护节点n-1保护节点n监视方向控制方向CAN网络图7CAN网络体系结构图本规约适用于上图7所示的网络体系结构，网络由一个总控单元和若干个保护测控节点机组成。上级监控主站通过总控同网络中的其他节点进行联系。总控单元负责网络上其他节点的数据收集和广播数据的发送，负责网络运行状况监视和链路管理。总控单元可以由DMP6800通信管理机承担或者由装有CAN2.0B物理接口的监控主机完成。本规约称信息由总控至网络上其他节点的方向为“控制方向”，反之称为“监视方向”。《DMP500E通讯规约——CAN总线链路层协议》——南京力导科技股份有

7、限公司1.1.链路层帧格式链路层帧格式符合CAN2.0B标准帧格式,帧格式如下：FFRTR00DLC.3DLC.2DLC.1DLC.0ID.28ID.27ID.26ID.25ID.24ID.23ID.22ID.21ID.20ID.19ID.18XXXXXDATA0DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7图CAN2.0A的帧格式本规约规定：(a).称上述格式的数据为一个CAN信息字，简化如下：CAN帧信息（1字节）CAN识别码（2字节）CAN数据(0~8字节)图-CAN信息字格式(b).CAN帧为标准帧

8、，CAN帧信息中各bit定义为：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0FFRTRR1R2DLC.3DLC.2DLC.1DLC.00:标准帧1:扩展帧1:远程帧0:数据帧0:保留0:保留0~8：本帧数据长度说明：FF为帧格式