理论力学(工程力学1)

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1、工程力学一、图示平面机构，已知滑块A沿水平滑道滑动的速度为常矢量，通过长度为l的连杆带动半径为R的圆盘在水平地面上作纯滚动，试求图示瞬时圆盘中心O点的速度和加速度。题一图二、图示处于铅垂面内的平面机构，半径为r的圆盘D以匀角速度绕轴O作顺时针转动，轴O的偏心距e=r/2；长度为l=2r的直杆AB可绕轴A转动，其B端靠在圆盘的盘缘上。试求图示位置（杆AB处于铅垂位置，O与B的连线处于水平位置，圆心D位于O的正下方）时，杆AB的角速度和角加速度。题二图答案P5502006年硕士……二（书本习题P506二）三、（20分）在图示平面

2、机构中，，M=qa2，若不计自重和摩擦，试求系统在O、A、B处受到的约束力。题三图ABMFCqaa2aOaa答案P5316－12（书本习题P2496－12）四、图示均质杆AB和BC的质量都为m，长度都为l；均质圆盘的中心为C，其质量也为m，半径为r；它们处于同一铅垂面内，且以光滑圆柱铰链相互连接。圆盘可沿水平地面作纯滚动，点A、C处于同一水平线上，且连接一根原长为2l，刚度系数为k=mg/l的弹簧。当时，系统无初速释放，试求杆AB在时的角速度。题四图答案P5388－25（书本习题P3258－25）五、图示均质长方形薄板ABD

3、E的质量为m，边长AE=2l，，用两根长度都为l、质量不计且不可伸长的柔绳O1A和O2B悬挂在水平天花板上，而且，薄板对过其质心，且垂直于板面轴的回转半径为，若在静止状态，突然将柔绳O2B剪断，试求剪断瞬时：（1）薄板的角加速度；（2）柔绳O1A的张力。题五图BAEDCO1O2答案P54310－9（书本习题P42510－9）