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时间:2018-07-14
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1、第1章人工智能v以思维与智能为核心。v是计算机科学、逻辑学、思维学、生理学、心理学、电子学、语言学、教育学等多学科相互渗透的结果。人工智能原理的四大问题v知识表示,人工智能研究的最基本问题v问题求解,人工智能的根本问题v机器学习,人工智能产生的核心问题v系统构成,人工智能的中心问题v已有的知识表示法:谓词逻辑表示法、模糊逻辑表示法、产生式表示法、状态空间表示法、与/或图表示法、语义网络表示法,框架表示法等。n问题的求解与表示(1)问题用谓词公式表示,用演绎推理来求解。(2)问题用状态空间法表示,用搜索法求解。机器学习常用方法有:死记硬
2、背法、参数修正法、问题求解法、概念法、发现法等。n系统构成人工智能的工作需要硬件、软件、接口等多方面的支持与配合。系统构成包括以下五个方面:v人工智能语言v智能应用软件v软件开发环境与工具v硬件支持环境v人机智能接口v专家系统是指一类计算机智能程序,可从事特定的、难度较高的专业工作。v基本结构:如图。n人工智能应用系统的结构特征(特点)是:(1)系统要有智能就必须拥有知识。(2)系统应具备某种推理的能力。(3)具备某种继续获取知识的功能。什么是人工智能?人工智能的意义和目标是什么?人工智能系统的特点有哪些?第2章知识是经过筛选和整理的
3、信息,是对事物运动变化规律的表述,是人类对客观世界一种较为准确、全面的认识和理解。u知识按问题求解要求分为:叙述型知识、过程型知识、控制型知识。u知识按其作用分为:描述性知识、判断性知识、过程性知识。u知识按其描述对象分为:对象级知识、元知识。F元知识:Ravis,1997提出。是关于知识的知识。F叙述型知识:描述有关系统状态、环境和条件,问题的概念、定义和事实的知识。F过程型知识:描述有关系统状态变化、问题求解过程的操作、演算和行动的知识。F控制型知识:描述有关如何选择相应的操作、演算和行动的比较、判断、管理和决策的知识。u例:对于
4、从北京到大庆,是乘飞机还是坐火车的问题,有关的知识可以归纳为:F叙述型知识:F北京、大庆、飞机、火车、时间费用。F过程型知识:F乘飞机、坐火车。F控制型知识:F乘飞机较快、较贵;坐火车较慢、较便宜。n同构变换与同态变换:v同构问题的解答等价于原始问题的解答。v原始问题有解,则同态问题有解;同态问题无解,则原始问题知识表示体系:状态n状态空间法表示问题基本步骤:(1)定义状态的描述形式。(2)用所定义的状态描述形式把问题的所有可能状态都表示出来,并确定出问题的初始状态描述和目标状态描述。(3)定义一组算符,使得利用这组算符可把问题由一种
5、状态转变为另一种状态。n例2-9:用谓词逻辑公式表示命题“任何整数或是正的或是负的”。解:设表示“是整数”,表示“是正数”,表示“是负数”。于是根据给定命题,可用谓词逻辑公式表示如下:n例2-12:机器人去逛动物园,为帮助它区分其中的七种动物,给它存入了如下几条产生式规则:p1:若动物有毛发,则它是哺乳动物;p2:若动物有奶,则它是哺乳动物;p3:若动物有羽毛,则它是鸟类;p4:若动物会飞且生蛋,则它是鸟类;p5:若动物是哺乳动物且吃肉,则它是食肉动物;p6:若动物是哺乳动物且有犬齿,有爪,眼睛紧盯着前方,则它是食肉动物;p7:若动物
6、是哺乳动物且反刍食物,则它是蹄类且是偶蹄动物;p8:若动物是哺乳类且有蹄,则它是有蹄类;p9:若动物是食肉类,黄褐色,有黑的斑点,则它是一只金钱豹;p10:若动物是食肉类,黄褐色,有黑色条纹,则它是老虎;p11:若动物是有蹄类,长腿,长脖子,有黄褐色暗斑点,则它是长颈鹿;p12:若动物是有蹄类,白色有黑条纹,则它是斑马;p13:若动物是鸟,不会飞,长腿,长脖子,黑、白色,则它是驼鸟;p14:若动物是鸟,不会飞,会游泳,黑、白色,则它是企鹅;p15:若动物是鸟,善飞,则它是信天翁。ü判断金钱豹的推理树如下图。描述房子概念的语义网络n例2
7、-17:用框架表示拱的概念。下图为拱的框架表示法,左边是拱的主框架,另外三个子框架用来描述它的组成对象和关系,其中有两个各说明一个终端,另一个则被两个终端所共享。什么是知识?它有哪些特征?有哪几种主要的知识分类?什么是知识表示?知识表示有哪些要求?什么是状态空间?状态空间是怎样构成的?给出状态空间法表示问题的一般步骤。一阶谓词表示法适合于表示哪种类型的知识?它有哪些特点?何谓语义网络?它有哪些基本的语义关系?第3章智能求解及其搜索策略搜索系统由以下三大成分构成:Ø知识库:描述当前任务的范围以及要求解问题的目标。Ø规则:用于对数据库的加
8、工处理。Ø控制性知识:决定下一步应如何做?选择什么操作?在何处使用此控制?同构同态变换n状态空间求解法v用状态描述与问题相关的事实和事实间的关系。v状态常表示为矢量。v问题的状态空间可记为三元组(S,F,G)。n已扩展节
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