jc-运动控制器使用讲义

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1、1.安全须知★★在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，请与本公司联系。工作环境及防护:1.控制系统的工作环境温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低(零下)时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。2.相对湿度应控制在0-85%。3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。4.防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。5.应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)

2、：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。系统的操作:系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。系统的检修:当系统出现不正常的情况，需检修相应的联接线或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。未进行严

3、格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。系统保修说明:保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。保修期外，所有的故障维修均为收费服务。以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障；带电插拔系统联接插座而造成的损坏；自然灾害等原因导致的损坏；未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。其它事项:本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。控制系统功

4、能改变或完善(升级)，恕不另行通知。产品配套“使用操作说明书”只免费提供一本。如需最新“使用操作说明书”，可免费索取电子板说明书(PDF格式)，并告知您的E_mail信箱，以E_mail的形式发出。262.概述本公司最新研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位、计数等功能。支持中文、英文，文字指

5、令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。2.1主要功能参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。示教编程：可使用示教编程或选择示教外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求指令丰富：18条多功能指令，能满足您的各种功能需要快速点位：名轴可以最

6、高速度分动，以提高效率子程序：子程序调用，可嵌套8层中断：由外部信号中断当前的运动转入中断处理随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态运动测位停：遇输入点有效后中止当前程序行的执行计数器：可加一、减一、设置、跳转2.2系统组成数控系统主要由以下几部分组成：l高性能、高速度32位l液晶显示器(分辨率:192×64)l专用运动控制芯片(信号输出为:5VTTL)l输入/输出(10路光电隔离24V输入,10路光电隔离24V输出)l用户加工程序存储器(可存储48个程序)l最大程序行数420行l薄膜按键阵列(28键)2.3技术指标

7、l最小数据单位0.001mml最大数据尺寸±9999.999mml快速点位运动限速8000mm/min(脉冲当量为0.001毫米时)26l最高加工速度限速8000mm/min(脉冲当量为0.001毫米时)l最高脉冲输出频率150KHzl控制轴数4轴(X,Y,Z,C)l联动轴数直线4轴(X,Y,Z,C)，圆弧2轴(X,Y)l电子齿轮分子(n):1-65535,分母(m):1-65535l系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等2.4外观及面板控制器外观：见首页外形尺寸：长172，宽94，厚30嵌入孔尺寸：长162

8、，宽84，前面板厚4263.操作说明3.1开机画面控制系统通电后出现如下画面JC130-4(3.1)四轴运动控制器等待几秒钟后或按下任意键进入如下主画面：自动执行X0000.000Y0000.000手动操作Z0000.000N000程序管理C0000.000程序结束参数设置T