bk168运动控制器使用说明书

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1、www.szbukong.com目录第一部分概述…………………………………………………………3第二部分控制器使用说明…………………………………………5一．硬件说明…………………………………………………………5１．功能特点……………………………………………………5２．性能指标……………………………………………………6３．电气特性……………………………………………………6４．控制器接线示意图……………………………………………7５．安装尺寸……………………………………………………8二．操作说明…………………………………………

2、………………10１．键盘功能及显示说明………………………………………10２．工作模式……………………………………………………132.1自动运行………………………………………………132.2手动调整…………………………………………………132.3编程状态…………………………………………………132.4参数设置…………………………………………………142.5下载程序…………………………………………………142.6停止………………………………………………………14三．软件说明…………………………………………………………15１

3、．变量说明及参数约定………………………………………15２．指令详解……………………………………………………172.1运动类…………………………………………………172.2命令控制类……………………………………………182.3跳转类…………………………………………………222.4逻辑类…………………………………………………252.5运算类…………………………………………………262.6数据传送类……………………………………………28３．指令编码表…………………………………………………30-1-www.szbukong.c

4、om第三部分BK168使用说明……………………………331.编译环境使用说明…………………………………………332.编制程序……………………………………………………38第四部分编程实例…………………………………………………39一．编程实例…………………………………………………………39二．程序输入说明……………………………………………………46１．控制器手动编程……………………………………………46２．PC机编程并下载……………………………………………47-2-www.szbukong.com第一部分概述敬爱的用户：你

5、好！非常感谢您使用深圳市步控机电有限公司BK168步进电机控制器。该控制器和国内外同类高档控制器相比，先进的特点如下：1.用户编程方便。使用BK168控制器，您不必再为修改程序发愁。该控制器提供独立的编程环境，不必借助任何工具，您可以随时对程序进行修改或重写。它的指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯，不会在指令的熟悉上花费您太多的宝贵时间2.可控制单轴步进电机。BK168控制器可以控制驱动一路步进电机，带有两个硬件限位点；3.显示方式和内容可由编程设置，为你省去触摸屏。BK168控制器带有128*64点阵型液晶屏，并

6、且液晶屏的显示内容可随时通过控制器自带的RS232接口由计算机下载；显示方式可以编程设定，并且指令简单；4.通用8个输入、6个输出点，实现逻辑控制，不必外加PLC。BK168控制器除了一路完整的步进电机控制口外，另有8个通用输入点、6个通用输出点，只需配合几条逻辑指令，可帮你实现简单或复杂的逻辑控制，其功能优于PLC；-3-www.szbukong.com5.以浮点数进行运算及控制，精度高；系统内部参加运算及在外部进行参数设置，提供浮点支持，可以达到理论上的高精度；6.支持控制器手动编程和计算机下载。BK168控制器支

7、持手动编程和计算机编程下载两种编程模式：手动编程界面友好、操作方便；计算机编程有单独的编译软件，并可帮你自动找错，使用简单。-4-www.szbukong.com第二部分控制器使用说明一．硬件说明1.功能特点�控制轴数：单轴；�点阵型液晶显示（128*64）和24个机械按键开关：�坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；�有立即数和寄存器两种寻址方式；�提供运算指令，可进行复杂的顺序控制；�8个通用输入点、6个输出点，实现逻辑控制，不必外加PLC；�2个硬件限位点；-5-www.szbukong.com�显示方式可编程选择；�

8、浮点数进行运算及输入；�简单方便的键盘编程及计算机编程两种方式。�50多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能；2.性能指标�输出脉冲频率：单轴控制100－50000Hz任意值可设定;�8K用户程序空间（最多支持445条用户程序）；�8K个用户参数存储空间,参数允许范围为：±9999999;�运算指令以浮点数参加运算；�当前坐